[实用新型]一种取放板设备

权利要求书

1.一种取放板设备，其特征在于：包括机台、装设于机台并呈纵向设置的载具循环输送装置、装设于机台并位于载具循环输送装置的一端上方的送板机构、装设于机台并位于载具输送装置的另一端上方的承载台、装设于机台并活动设置于承载台、载具循环输送装置和送板机构的上方的取放转移机械手、设置于载具循环输送装置的一侧的取放载具装置、设置于取放载具装置的一侧的储料仓、设置于储料仓的顶部的储纸台及装设于机台并活动设置于储纸台与承载台的上方的取放纸机械手，取放载具装置用于将载具从储料仓转移至载具循环输送装置或者用于将载具从载具循环输送装置转移至储料仓。

2.根据权利要求1所述的一种取放板设备，其特征在于：送板机构设置有托板机构，托板机构用于将送板机构所输送的板件托起。

3.根据权利要求1所述的一种取放板设备，其特征在于：载具循环输送装置包括装设于机台的上输送机构、间隔地设置于上输送机构的下方的下输送机构、位于上输送机构和下输送机构的一端的第一衔接输送模组及位于上输送机构和下输送机构的另一端的第二衔接输送模组，第一衔接输送模组和第二衔接输送模组均包括衔接升降驱动机构及装设于衔接升降驱动机构的升降端的衔接输送机构，衔接输送机构用于与上输送机构或下输送机构衔接，取放载具装置用于将载具从储料仓转移至下输送机构或者用于将载具从下输送机构转移至储料仓；上输送机构的输送方向与下输送机构的输送方向相反，第一衔接输送模组的衔接输送机构的输送方向与第二衔接输送模组的衔接输送机构的输送方向相反，第一衔接输送模组的衔接输送机构的输送方向与下输送机构的输送方向相反。

4.根据权利要求3所述的一种取放板设备，其特征在于：取放载具装置包括装设于机台的取放升降驱动机构、设置于取放升降驱动机构的升降端的升降板及设置于升降板的伸缩取放机构，伸缩取放机构用于向下输送机构供应载具或者拾取下输送机构所承载的载具。

5.根据权利要求4所述的一种取放板设备，其特征在于：下输送机构的中部开设有避让空间，避让空间为伸缩取放机构提供避让的空间。

6.根据权利要求4所述的一种取放板设备，其特征在于：取放载具装置还包括装设于升降板的旋转驱动机构，旋转驱动机构的旋转端与伸缩取放机构的座体固定连接，储料仓与承载台对应设置。

7.根据权利要求1所述的一种取放板设备，其特征在于：取放板设备还包括装设于机台的料仓定位装置及用于与料仓定位装置对接的料仓输送车，料仓定位装置用于对储料仓进行定位，料仓输送车用于输送储料仓。

8.根据权利要求1所述的一种取放板设备，其特征在于：取放板设备还包括推料车及设置于推料车的升降台，升降台用于与承载台衔接。

9.根据权利要求8所述的一种取放板设备，其特征在于：升降台的顶面转动地排列设置有多个第一辊轴，承载台的顶面转动地排列设置有多个第二辊轴。

10.根据权利要求8所述的一种取放板设备，其特征在于：升降台设置有第二定位机构，承载台设置有第三定位机构。