[实用新型]一种取放板设备

说明书

本实用新型涉及取放板机技术领域，尤其是指一种取放板设备，包括机台、载具循环输送装置、送板机构、承载台、活动设于承载台、载具循环输送装置和送板机构的上方的取放转移机械手、设于载具循环输送装置的一侧的取放载具装置、设置于取放载具装置的一侧的储料仓、设于储料仓的顶部的储纸台及活动设于储纸台与承载台的上方的取放纸机械手，取放载具装置将载具从储料仓转移至载具循环输送装置或将载具从载具循环输送装置转移至储料仓。本实用新型不但能够实现了板件与隔纸的自动化堆垛或拆垛，从而实现收板和取板，还具备两种取放板的使用方式，一物两用，能够满足用户的不同取放板的使用需求，降低了生产制造和使用的成本。

技术领域

本实用新型涉及取放板机技术领域，尤其是指一种取放板设备。

背景技术

在板件的加工生产中，取放板属于其中重要的工序；特别是在线路板的生产中，为能配合整体加工生产线的自动化作业需要取放板设备或收放板设备对板件进行取放。现有技术中的取放板设备或收放板设备一般是通过机械手将板件和隔纸直接堆叠在L型斜架或叠板台上，以实现收板，或通过机械手对堆叠在一起的板件和隔纸进行拆分，比如：申请号为201920625206.1的专利文件公开了一种隔纸收放板设备，其通过六轴机械手将板件和隔纸堆叠在L型斜架；申请号为202020977117.6的专利文件公开了一种电路板自动收放板机，其通过吸板机构将电路板送至升降纸台上，以实现收板。上述两个专利文件均能够实现对板件进行收放，但是均需要人工预先将满载的载具或空载的载具放置在预设位置上方可进行收放板，无法实现载具的自动化取放和更换，且使用方式单一，无法满足用户的不同使用方式的需求。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种取放板设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种取放板设备，其包括机台、装设于机台并呈纵向设置的载具循环输送装置、装设于机台并位于载具循环输送装置的一端上方的送板机构、装设于机台并位于载具输送装置的另一端上方的承载台、装设于机台并活动设置于承载台、载具循环输送装置和送板机构的上方的取放转移机械手、设置于载具循环输送装置的一侧的取放载具装置、设置于取放载具装置的一侧的储料仓、设置于储料仓的顶部的储纸台及装设于机台并活动设置于储纸台与承载台的上方的取放纸机械手，取放载具装置用于将载具从储料仓转移至载具循环输送装置或者用于将载具从载具循环输送装置转移至储料仓。

进一步地，送板机构设置有托板机构，托板机构用于将送板机构所输送的板件托起。

进一步地，载具循环输送装置包括装设于机台的上输送机构、间隔地设置于上输送机构的下方的下输送机构、位于上输送机构和下输送机构的一端的第一衔接输送模组及位于上输送机构和下输送机构的另一端的第二衔接输送模组，第一衔接输送模组和第二衔接输送模组均包括衔接升降驱动机构及装设于衔接升降驱动机构的升降端的衔接输送机构，衔接输送机构用于与上输送机构或下输送机构衔接，取放载具装置用于将载具从储料仓转移至下输送机构或者用于将载具从下输送机构转移至储料仓；上输送机构的输送方向与下输送机构的输送方向相反，第一衔接输送模组的衔接输送机构的输送方向与第二衔接输送模组的衔接输送机构的输送方向相反，第一衔接输送模组的衔接输送机构的输送方向与下输送机构的输送方向相反。

进一步地，取放载具装置包括装设于机台的取放升降驱动机构、设置于取放升降驱动机构的升降端的升降板及设置于升降板的伸缩取放机构，伸缩取放机构用于向下输送机构供应载具或者拾取下输送机构所承载的载具。

进一步地，下输送机构的中部开设有避让空间，避让空间为伸缩取放机构提供避让的空间。

进一步地，取放载具装置还包括装设于升降板的旋转驱动机构，旋转驱动机构的旋转端与伸缩取放机构的座体固定连接，储料仓与承载台对应设置。