[实用新型]一种多工位伺服滤清器壳体拉伸液压机

权利要求书

1.一种多工位伺服滤清器壳体拉伸液压机，其特征在于，包括机架以及设于所述机架上的供料机构和拉伸机构，所述机架上设有一供料平台，所述供料平台上设有导柱，所述供料平台具有第一装料工位、第二装料工位、移料工位和缓冲工位，其中，所述第一装料工位、所述移料工位和所述第二装料工位沿所述导柱依次布置，所述缓冲工位位于所述移料工位的一侧且靠近所述拉伸机构，所述供料机构包括第一料仓、第二料仓和第一驱动机构，所述第一料仓和所述第二料仓通过连接板连接，且所述第一料仓和所述第二料仓均滑动连接于所述导柱上，所述第一驱动机构连接于所述第一料仓或所述第二料仓并用于驱动所述第一料仓在所述第一装料工位与所述移料工位之间转换；

所述拉伸机构包括多个依次设置的拉伸模具以及用于驱动各所述拉伸模具的液压机构；

所述机架上位于各所述拉伸模具的一侧设有第一线轨和第二驱动机构，所述第一线轨上滑动连接有移动架，所述第二驱动机构连接于所述移动架并用于驱动所述移动架沿所述第一线轨滑动，所述移动架上间隔设有多个吸盘组件和多个机械手，所述吸盘组件与所述移料工位和所述缓冲工位一一对应，所述机械手与各所述拉伸模具一一对应。

2.根据权利要求1所述的多工位伺服滤清器壳体拉伸液压机，其特征在于，所述第一料仓和所述第二料仓均包括底板、多个弧形的导向板和顶出机构，多个所述导向板设于所述底板上且互相之间围合形成一用于容置坯料的仓储空间，所述顶出机构设于所述底板上用于将坯料沿着所述导向板向上顶出。

3.根据权利要求2所述的多工位伺服滤清器壳体拉伸液压机，其特征在于：所述缓冲工位上设有底座、定位板和调节杆，所述底座与所述机架连接，所述调节杆连接在所述底座与所述定位板之间并用于调节所述定位板的位置，所述定位板上设有多个定位杆，所述定位杆的上端设置呈圆锥形，各所述定位杆围合形成一供坯料放置的定位空间。

4.根据权利要求3所述的多工位伺服滤清器壳体拉伸液压机，其特征在于：还包括用于检测所述移料工位处的所述供料机构内是否有坯料的传感器，所述传感器位于两相邻所述导向板之间设置。

5.根据权利要求4所述的多工位伺服滤清器壳体拉伸液压机，其特征在于：所述第二驱动机构包括驱动电机、主动轮、被动轮以及绕设在所述主动轮与所述被动轮之间的输送带，所述输送带上设有连接块，所述移动架后端与所述连接块连接。

6.根据权利要求5所述的多工位伺服滤清器壳体拉伸液压机，其特征在于：所述吸盘组件包括连接座、滑动座、气缸和连接臂，所述连接座与所述移动架连接，所述连接座上设有第二线轨，所述滑动座滑动连接于所述第二线轨上，所述气缸的输出端与所述滑动座连接并用于驱动所述滑动座移动，所述连接臂的一端安装于所述滑动座上，另一端设有吸盘。

7.根据权利要求6所述的多工位伺服滤清器壳体拉伸液压机，其特征在于：所述连接臂上安装有多个调节板，每一所述调节板的下端均设有所述吸盘。

8.根据权利要求1所述的多工位伺服滤清器壳体拉伸液压机，其特征在于：每个所述液压机构都采用一台独立的伺服电机驱动对应的液压泵向所述液压机构提供应液压油。