[实用新型]一种多工位伺服滤清器壳体拉伸液压机

说明书

本实用新型公开了一种多工位伺服滤清器壳体拉伸液压机，通过将第一料仓和第二料仓连接，以保证供料和装料可以同步进行，薄片状的坯料从移料工位上被吸盘组件转送至缓冲工位上进行缓冲定位，然后通过吸盘组件被转运至第一个拉伸模具处，由于吸盘组件和各机械手均安装在移动架上，因而，各吸盘组件和机械手可跟随移动架进行同步移动，如此，当移料工位处的吸盘组件吸取一个坯料时，第二驱动机构驱动移动架沿着第一线轨移动，可同步实现吸盘组件和机械手将当前位置的坯料转送至相邻的下一道工序处，相较于现有的人工移料，该装置大大提高了坯料的转送速度，且同时可保证坯料转送的同步性，提升了设备的自动化水平及生产效率。

技术领域

本实用新型涉及滤清器壳体成型的技术领域，具体为一种多工位伺服滤清器壳体拉伸液压机。

背景技术

滤清器一般是在壳体内安装滤纸制成的滤芯来过滤杂质或者气体的一种车辆配件。其外壳体是通过对薄片状的坯料采用拉伸工艺制成，由于拉深系数较大，比较难一次成形，现有生产工艺均是采用多道次拉伸工序进行成型，在各拉伸工序之间由人工转运，同时还是采用一个工序一台液压机配备一个操作工人的方式进行生产，存周转区域大占地面积大，容易导致产品质量不稳定的缺点，也有部分企业制造了可以上料的半自动滤清器成型设备，但现有的这类滤清器成型设备的送料机构在当前料仓中的坯料取用完后需要停机进行替换，其大大降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多工位伺服滤清器壳体拉伸液压机，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多工位伺服滤清器壳体拉伸液压机，其特征在于，包括机架以及设于所述机架上的供料机构和拉伸机构，所述机架上设有一供料平台，所述供料平台上设有导柱，所述供料平台具有第一装料工位、第二装料工位、移料工位和缓冲工位，其中，所述第一装料工位、所述移料工位和所述第二装料工位沿所述导柱依次布置，所述缓冲工位位于所述移料工位的一侧且靠近所述拉伸机构，所述供料机构包括第一料仓、第二料仓和第一驱动机构，所述第一料仓和所述第二料仓通过连接板连接，且所述第一料仓和所述第二料仓均滑动连接于所述导柱上，所述第一驱动机构连接于所述第一料仓或所述第二料仓并用于驱动所述第一料仓在所述第一装料工位与所述移料工位之间转换；

所述拉伸机构包括多个依次设置的拉伸模具以及用于驱动各所述拉伸模具的液压机构；

所述机架上位于各所述拉伸模具的一侧设有第一线轨和第二驱动机构，所述第一线轨上滑动连接有移动架，所述第二驱动机构连接于所述移动架并用于驱动所述移动架沿所述第一线轨滑动，所述移动架上间隔设有多个吸盘组件和多个机械手，所述吸盘组件与所述移料工位和所述缓冲工位一一对应，所述机械手与各所述拉伸模具一一对应。

进一步地，所述第一料仓和所述第二料仓均包括底板、多个弧形的导向板和顶出机构，多个所述导向板设于所述底板上且互相之间围合形成一用于容置坯料的仓储空间，所述顶出机构设于所述底板上用于将坯料沿着所述导向板向上顶出。

进一步地，所述缓冲工位上设有底座、定位板和调节杆，所述底座与所述机架连接，所述调节杆连接在所述底座与所述定位板之间并用于调节所述定位板的位置，所述定位板上设有多个定位杆，所述定位杆的上端设置呈圆锥形，各所述定位杆围合形成一供坯料放置的定位空间。

进一步地，还包括用于检测所述移料工位处的所述供料机构内是否有坯料的传感器，所述传感器位于两相邻所述导向板之间设置。

进一步地，所述第二驱动机构包括驱动电机、主动轮、被动轮以及绕设在所述主动轮与所述被动轮之间的输送带，所述输送带上设有连接块，所述移动架后端与所述连接块连接。