[实用新型]一种卡盘内部齿轮传动装置

权利要求书

1.一种卡盘内部齿轮传动装置，包括卡盘安装面板（1），所述卡盘安装面板（1）上设置有一对竖直方向夹爪座齿条及爪夹和一对水平方向夹爪座齿条及爪夹，其特征在于：所述卡盘安装面板（1）的中部开设有通孔（7），所述卡盘安装面板（1）的内圈上安装有齿圈定位滚针（3），所述卡盘安装面板（1）内安装有两个呈前后设置的传动内齿圈（2），两个所述传动内齿圈（2）均背靠卡盘安装面板（1）的外沿安装并由齿圈定位滚针（3）控制间隙，所述卡盘安装面板（1）上且位于传动内齿圈（2）的内侧对称安装有两个气缸（4），两个所述气缸（4）的方向相反，两个所述气缸（4）的缸头一端均由圆柱销插接固定在卡盘安装面板（1）上，两个所述气缸（4）的推杆上均插接有销柱（5），两个所述销柱（5）分别与两个传动内齿圈（2）固定连接；

所述卡盘安装面板（1）上且位于传动内齿圈（2）内设置有均匀分布的第一过桥齿轮（61）、第二过桥齿轮（62）、第三过桥齿轮（63）、第四过桥齿轮（64），所述第一过桥齿轮（61）、第二过桥齿轮（62）对称设置，所述第三过桥齿轮（63）、第四过桥齿轮（64）对称设置，所述第一过桥齿轮（61）、第二过桥齿轮（62）的一端齿轮与前侧的传动内齿圈（2）啮合，所述第一过桥齿轮（61）、第二过桥齿轮（62）的另一端齿轮与卡盘安装面板（1）上的一对竖直方向夹爪座齿条啮合并同步传动，所述第三过桥齿轮（63）、第四过桥齿轮（64）的一端齿轮与后侧的传动内齿圈（2）啮合，所述第三过桥齿轮（63）、第四过桥齿轮（64）的另一端齿轮与卡盘安装面板（1）上的一对水平方向夹爪座齿条啮合并同步传动。

2.根据权利要求1所述的一种卡盘内部齿轮传动装置，其特征在于：所述通孔（7）的形状为方形或其他形状。