[实用新型]自动套铜圈机

权利要求书

1.一种自动套铜圈机，其特征是，包括机台(1)、水平输送线(2)、载盘移动机构(3)、对中机构(4)、座圈整平机构(5)、铜圈搬运机构(6)、铜环变距机构(7)、叠盘机构(8)，所述机台(1)上安装有用于水平传送载盘的水平输送线(2)、用于多方向移动载盘的载盘移动机构(3)、用于将载盘上的座圈全部整平的座圈整平机构(5)、用于移动铜圈的铜圈搬运机构(6)、用于改变铜环间距的铜环变距机构(7)、用于将载盘逐一堆叠的叠盘机构(8)，载盘移动机构(3)上安装有对中机构(4)，叠盘机构(8)位于机台(1)尾端，水平输送线(2)穿过叠盘机构(8)，座圈整平机构(5)、铜圈搬运机构(6)、铜环变距机构(7)均位于水平输送线(2)上方，载盘移动机构(3)位于水平输送线(2)下方。

2.根据权利要求1所述的自动套铜圈机，其特征在于：所述水平输送线(2)为双带式皮带输送机。

3.根据权利要求1所述的自动套铜圈机，其特征在于：所述载盘移动机构(3)由底盘(31)、底盘水平移动线性模组(32)、底盘升降气缸(33)组成，底盘水平移动线性模组(32)的缸体固定在机台(1)上，底盘水平移动线性模组(32)的滑座上固定有底盘升降气缸(33)，底盘升降气缸(33)的活塞杆上固定有底盘(31)。

4.根据权利要求3所述的自动套铜圈机，其特征在于：所述对中机构(4)由推块和推块驱动气缸组成，底盘(31)相对的两端均固定有推块驱动气缸，推块驱动气缸的活塞杆上固定有推块。

5.根据权利要求1所述的自动套铜圈机，其特征在于：所述座圈整平机构(5)由框体(51)、同步带传动机构(52)、框体升降气缸(53)组成，框体升降气缸(53)的缸体固定在机台(1)上，框体升降气缸(53)的活塞杆连接在同步带传动机构(52)上，同步带传动机构(52)上连接有数个框体(51)，框体两侧设有两个相互对称的斜边。

6.根据权利要求1所述的自动套铜圈机，其特征在于：所述铜圈搬运机构(6)由夹爪(61)、夹杆(62)、夹爪升降气缸(63)、夹爪水平移动气缸(64)组成，夹爪水平移动气缸(64)的缸体固定在机台(1)上，夹爪水平移动气缸(64)的活塞杆上固定有夹爪升降气缸(63)，夹爪升降气缸(63)的活塞杆上固定有夹爪(61)，夹爪(61)的两个手指上分别固定有直线架，直线架上依次分布有数个夹杆(62)。

7.根据权利要求1所述的自动套铜圈机，其特征在于：所述铜环变距机构(7)由基板(71)、推杆(72)、滑座水平移动气缸(73)、移动通道(74)、滑座(75)组成，基板(71)固定在机台(1)上，基板(71)上依次排列有数个移动通道(74)，滑座(75)上依次滑动连接有数个推杆(72)，数个推杆(72)分别穿过数个移动通道(74)，滑座(75)滑配连接在机台(1)上，滑座水平移动气缸(73)的缸体铰接在机台(1)上，滑座水平移动气缸(73)的活塞杆铰接在滑座(75)上。

8.根据权利要求1所述的自动套铜圈机，其特征在于：所述叠盘机构(8)由托杆(81)、托杆升降气缸一(82)、托杆升降气缸二(83)、支撑板(84)、支撑板水平移动气缸(85)组成，托杆升降气缸一(82)的缸体固定在机台(1)上，托杆升降气缸一(82)的活塞杆上固定有托杆升降气缸二(83)的缸体上，托杆升降气缸二(83)的活塞杆上固定有数个托杆(81)，两个支撑板水平移动气缸(85)分别固定在机台(1)上，支撑板水平移动气缸(85)的活塞杆上固定有支撑板(84)，托杆(81)位于两个支撑板水平移动气缸(85)之间。