[实用新型]自动套铜圈机

说明书

本实用新型涉及套铜圈机领域，尤其是自动套铜圈机。该套铜圈机包括机台、水平输送线、载盘移动机构、对中机构、座圈整平机构、铜圈搬运机构、铜环变距机构，所述机台上安装有用于水平传送载盘的水平输送线、用于多方向移动载盘的载盘移动机构、用于将载盘上的座圈全部整平的座圈整平机构、用于移动铜圈的铜圈搬运机构。本实用新型通过水平输送线将装载有座圈的载盘往前输送，通过座圈整平机构将载盘上的数个座圈压至同一水平面，通过铜环变距机构将铜圈之间的间距调整好，通过铜圈搬运机构将调好间距的数个铜圈抓起并套到数个铜圈上。通过叠盘机构将安装好产品的载座逐一堆叠起来。本申请实现了自动化套铜圈作业，节约了人力，提高了效率。

技术领域

本实用新型涉及套铜圈机领域，尤其是自动套铜圈机。

背景技术

在产品的加工过程中，需要在座圈上套设铜圈。而现有的在座圈套设铜圈的作业，都是由操作工人手工进行的，这种生产加工方式效率较低，且需要耗费许多人力，成本较高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种自动套铜圈机。通过水平输送线将装载有座圈的载盘往前输送，通过座圈整平机构将载盘上的数个座圈压至同一水平面，通过铜环变距机构将铜圈之间的间距调整好，通过铜圈搬运机构将调好间距的数个铜圈抓起并套到数个铜圈上。通过叠盘机构将安装好产品的载座逐一堆叠起来。本申请实现了自动化套铜圈作业，节约了人力，提高了效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动套铜圈机，包括机台、水平输送线、载盘移动机构、对中机构、座圈整平机构、铜圈搬运机构、铜环变距机构、叠盘机构，所述机台上安装有用于水平传送载盘的水平输送线、用于多方向移动载盘的载盘移动机构、用于将载盘上的座圈全部整平的座圈整平机构、用于移动铜圈的铜圈搬运机构、用于改变铜环间距的铜环变距机构、用于将载盘逐一堆叠的叠盘机构，载盘移动机构上安装有对中机构，叠盘机构位于机台尾端，水平输送线穿过叠盘机构，座圈整平机构、铜圈搬运机构、铜环变距机构均位于水平输送线上方，载盘移动机构位于水平输送线下方。

具体地，所述水平输送线为双带式皮带输送机。

具体地，所述载盘移动机构由底盘、底盘水平移动线性模组、底盘升降气缸组成，底盘水平移动线性模组的缸体固定在机台上，底盘水平移动线性模组的滑座上固定有底盘升降气缸，底盘升降气缸的活塞杆上固定有底盘。

具体地，所述对中机构由推块和推块驱动气缸组成，底盘相对的两端均固定有推块驱动气缸，推块驱动气缸的活塞杆上固定有推块。

具体地，所述座圈整平机构由框体、同步带传动机构、框体升降气缸组成，框体升降气缸的缸体固定在机台上，框体升降气缸的活塞杆连接在同步带传动机构上，同步带传动机构上连接有数个框体，框体两侧设有两个相互对称的斜边。

具体地，所述铜圈搬运机构由夹爪、夹杆、夹爪升降气缸、夹爪水平移动气缸组成，夹爪水平移动气缸的缸体固定在机台上，夹爪水平移动气缸的活塞杆上固定有夹爪升降气缸，夹爪升降气缸的活塞杆上固定有夹爪，夹爪的两个手指上分别固定有直线架，直线架上依次分布有数个夹杆。

具体地，所述铜环变距机构由基板、推杆、滑座水平移动气缸、移动通道、滑座组成，基板固定在机台上，基板上依次排列有数个移动通道，滑座上依次滑动连接有数个推杆，数个推杆分别穿过数个移动通道，滑座滑配连接在机台上，滑座水平移动气缸的缸体铰接在机台上，滑座水平移动气缸的活塞杆铰接在滑座上。

具体地，所述叠盘机构由托杆、托杆升降气缸一、托杆升降气缸二、支撑板、支撑板水平移动气缸组成，托杆升降气缸一的缸体固定在机台上，托杆升降气缸一的活塞杆上固定有托杆升降气缸二的缸体上，托杆升降气缸二的活塞杆上固定有数个托杆，两个支撑板水平移动气缸分别固定在机台上，支撑板水平移动气缸的活塞杆上固定有支撑板，托杆位于两个支撑板水平移动气缸之间。