[实用新型]一种头部视觉机构

权利要求书

1.一种头部视觉机构，包括用于安装在机器人肩部的载盘（1），其特征在于：所述载盘（1）下表面中部位置安装有处于机器人内部的伺服电机（2），所述伺服电机（2）输出端贯穿载盘（1）并固定连接有视觉摄像头（6），所述视觉摄像头（6）外表面对称固定连接有两个横板（5），所述横板（5）上表面开设有条形槽（7），所述条形槽（7）沿着横板（5）的长度方向布置，所述条形槽（7）内设有竖向布置的螺纹杆（8），所述螺纹杆（8）上螺纹连接有第一螺母（9）和第二螺母（10），所述第一螺母（9）设置在横板（5）上侧，所述第二螺母（10）设置在横板（5）下侧，所述螺纹杆（8）下端固定连接有半球座（11），所述半球座（11）内滚动安装有与载盘（1）上表面相接触的球体（12）。

2.根据权利要求1所述的一种头部视觉机构，其特征在于：所述横板（5）靠近视觉摄像头（6）的一端固定连接有连板（13），所述连板（13）通过胶水与视觉摄像头（6）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种头部视觉机构，其特征在于：所述载盘（1）上表面向下凹陷形成环形槽（15），所述环形槽（15）与载盘（1）同心布置，所述环形槽（15）内安装有可拆卸的圈环（3），所述球体（12）与圈环（3）滚动接触。

4.根据权利要求3所述的一种头部视觉机构，其特征在于：所述圈环（3）下表面对称固定连接有两个插接头（17），所述插接头（17）与圈环（3）为一体成型结构，所述环形槽（15）内底部向下凹陷形成两个与插接头（17）相配合的插接孔（16），两个所述插接头（17）分别安插在两个插接孔（16）内。

5.根据权利要求1所述的一种头部视觉机构，其特征在于：所述载盘（1）上表面边缘处向下凹陷形成两个贯穿载盘（1）的用于穿插螺栓的安装孔（4）。

6.根据权利要求1所述的一种头部视觉机构，其特征在于：所述载盘（1）上表面中间位置向下凹陷形成贯穿载盘（1）的圆孔（14），所述伺服电机（2）输出端贯穿圆孔（14）。

7.根据权利要求1所述的一种头部视觉机构，其特征在于：所述半球座（11）表面安装螺纹杆（8）的位置处开设有盲孔，所述螺纹杆（8）下端固定在盲孔内。