[实用新型]一种可翻转输送夹持机构

权利要求书

1.一种可翻转输送夹持机构，其特征在于：包括翻转机构（1）、夹持机构（2）、输送机构（3）；

所述翻转机构（1）包括翻转电机（1.1），翻转电机（1.1）的输出端安装有连接板（1.2），连接板（1.2）上、下固定有托块（1.3），连接板（1.2）底端安装有压紧气缸（1.4），压紧气缸（1.4）输出端安装有压紧板（1.5），压紧板（1.5）对托块（1.3）上的电机半成品（4）压紧；

所述夹持机构（2）包括第一气缸（2.1），第一气缸（2.1）带动第二气缸（2.2）上下升降，第二气缸（2.2）带动安装座（2.3）左右移动，安装座（2.3）上安装有三组手指气缸（2.4）；三组手指气缸（2.4）一侧依次设有定位筒（2.5）、冲压下模座（2.6）及输送机构（3）；

所述输送机构（3）包括左右间隔设有的托板（3.1），每块托板（3.1）下端布置有皮带传送机构（3.2），皮带传送机构（3.2）通过电机（3.3）驱动；两皮带传送机构（3.2）对电机半成品（4）夹持输送。

2.根据权利要求1所述的一种可翻转输送夹持机构，其特征在于：所述托板（3.1）输出端一侧设有斜坡。