[实用新型]一种可翻转输送夹持机构

说明书

一种可翻转输送夹持机构，包括翻转机构、夹持机构、输送机构；翻转机构包括翻转电机，翻转电机的输出端安装有连接板，连接板上固定托块，连接板底端安装有压紧气缸，压紧气缸与压紧板连接；夹持机构包括第一气缸，第一气缸带动第二气缸上下升降，第二气缸带动安装座左右移动，安装座上安装有三组手指气缸；输送机构包括左右间隔设有的托板，每块托板下端布置有皮带传送机构，皮带传送机构通过电机驱动；两皮带传送机构对电机半成品夹持输送。本实用新型提供的一种可翻转输送夹持机构，可有效衔接上下两工序，实现高效作业。

技术领域

本实用新型涉及电机加工设备，尤其是一种可翻转输送夹持机构， 主要针对微型电机。

背景技术

本公司转轴压筋、转轴装偏心轮采用独立的冲压设备完成，即一名员工将收集的电机半成品进行转轴压筋，压筋后放入到皮带输送机上。随后另一名员工将偏心轮（铜轮）放入到下模中，拿取皮带输送机上的电机半成品对准偏心轮，然后启动冲压气缸，冲压气缸带动压头下移完成冲压。在压筋过程，由于需要对转轴侧壁进行压筋，因此电机半成品属于卧式状态。而在转轴装偏心轮时需要将电机半成品调整到竖直状态，然后插入，该过程需要将电机半成品进行翻转，实现由卧式位调整到立式位状态。另外，由于转轴、偏心轮朝下，转轴装偏心轮后不适合直接放下（转轴部位容易与平台或其他部位撞击）。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可翻转输送夹持机构，可将转轴压筋工位与转轴装偏心轮工位进行有效衔接，另外，在最后出料时，可避免转轴部位直接竖直落下撞击。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种可翻转输送夹持机构，包括翻转机构、夹持机构、输送机构；

所述翻转机构包括翻转电机，翻转电机的输出端安装有连接板，连接板上、下固定有托块，连接板底端安装有压紧气缸，压紧气缸输出端安装有压紧板，压紧板对托块上的电机半成品压紧；

所述夹持机构包括第一气缸，第一气缸带动第二气缸上下升降，第二气缸带动安装座左右移动，安装座上安装有三组手指气缸；三组手指气缸一侧依次设有定位筒、冲压下模座及输送机构；

所述输送机构包括左右间隔设有的托板，每块托板下端布置有皮带传送机构，皮带传送机构通过电机驱动；两皮带传送机构对电机半成品夹持输送。

所述托板输出端一侧设有斜坡。

本实用新型一种可翻转输送夹持机构，通过采用翻转机构，可对上一压筋工序的电机半成品翻转90度；通过采用夹持机构，可对电机半成品进行夹持及定点送达，后续的输送机构可满足将电机半成品向前传送后经过托板的斜坡后倾倒，电机半成品的壳体与下部设置的另一皮带输送机的皮带接触，落到该皮带输送机上送走，避免手指气缸直接松开后，电机半成品的转轴（偏心轮端头的转轴）直接碰撞。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中翻转机构的工作示意图。

图3为本实用新型中翻转机构的结构示意图。

图4为本实用新型中夹持机构的主要结构示意图。

图5为本实用新型中输送机构的结构示意图（上部）。

图6为本实用新型中输送机构的结构示意图（底部）。

图7为本实用新型中定位筒的结构示意图。

图8为本实用新型中输送机构的工作示意图。