[实用新型]一种用于压铆机的上料装置

权利要求书

1.一种用于压铆机的上料装置，其特征在于：包括机架(1)及设置于所述机架(1)上方的多工位转盘(4)、铆钉供料机构(10)，所述机架(1)的顶部设置有用于驱动所述多工位转盘(4)间歇性转动的转盘驱动机构(3)，所述多工位转盘(4)上沿圆周方向间隔均匀的设置有多个承载治具(5)，所述承载治具(5)用于装夹工件(22)，所述铆钉供料机构(10)的出料端连接有铆钉输送轨道(9)，所述铆钉输送轨道(9)的出料端设置有分料定位机构(8)，所述分料定位机构(8)的旁侧设置有取料机械手(6)，所述取料机械手(6)用于拾取所述分料定位机构(8)处的铆钉(21)并移送到所述工件(22)的预设孔位上。

2.根据权利要求1所述的一种用于压铆机的上料装置，其特征在于：所述承载治具(5)包括支撑座(11)，所述支撑座(11)的一端与多工位转盘(4)固定连接，所述支撑座(11)的另一端上表面固定设置有定位板(12)，所述定位板(12)上表面开设有多个定位孔(13)，所述定位孔(13)与工件(22)上的预设孔位相对应，所述定位孔(13)内设置有复位弹簧，所述复位弹簧的上端连接有定位柱(14)，所述定位柱(14)与定位孔(13)滑动配合。

3.根据权利要求2所述的一种用于压铆机的上料装置，其特征在于：所述定位板(12)与分料定位机构(8)相对的侧面上设置有传感器(15)。

4.根据权利要求1所述的一种用于压铆机的上料装置，其特征在于：所述分料定位机构(8)包括分料座(16)和分料圆盘(18)，所述分料座(16)上表面开设有圆形的凹槽(17)，所述分料圆盘(18)转动设置于所述凹槽(17)内，所述分料座(16)底部设置有驱动所述分料圆盘(18)间歇性转动的分料驱动电机(20)，所述分料圆盘(18)圆周边缘间隔均匀的开设有多个分料孔(19)，所述分料孔(19)与所述铆钉输送轨道(9)的出料端相连通。

5.根据权利要求4所述的一种用于压铆机的上料装置，其特征在于：所述铆钉供料机构(10)为送料振动盘。

6.根据权利要求5所述的一种用于压铆机的上料装置，其特征在于：所述铆钉输送轨道(9)的底部设置有直线送料器。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种用于压铆机的上料装置，其特征在于：所述取料机械手(6)的升降臂上连接有真空吸嘴(7)。