[实用新型]一种用于压铆机的上料装置

说明书

本实用新型涉及一种用于压铆机的上料装置，包括机架及设置于机架上方的多工位转盘、铆钉供料机构，机架的顶部设置有用于驱动多工位转盘间歇性转动的转盘驱动机构，多工位转盘上沿圆周方向间隔均匀的设置有多个承载治具，承载治具用于装夹工件，铆钉供料机构的出料端连接有铆钉输送轨道，铆钉输送轨道的出料端设置有分料定位机构，分料定位机构的旁侧设置有取料机械手，取料机械手用于拾取分料定位机构处的铆钉并移送到工件的预设孔位上。本实用新型能够实现铆钉的自动化植入工序，有效节省人工，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及压铆设备技术领域，具体涉及一种用于压铆机的上料装置。

背景技术

压铆机(也称之为铆钉机、旋铆机、铆合机、辗铆机等)是依据冷辗原理研制而成的一种铆接设备，就是指能用铆钉把工件铆接起来的机械装备。压铆机一般会用到专用的压铆铆钉，通过压力挤压，使铆钉与工件上预设的孔位完美扣在一起。而目前的压铆机上料过程中，先是由操作人员将铆钉手动植入工件的预设孔内，然后再将植入铆钉的工件移送至压铆机处进行压合铆接。由于现有的铆钉植入需要操作人员的手工操作，故生产效率低，自动化程度低，无法适应于自动化程度高的场合中。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种用于压铆机的上料设备，能够实现铆钉的自动化植入工序，有效节省人工，提高生产效率。

本实用新型的目的可以通过以下所述技术方案来实现：一种用于压铆机的上料装置，包括机架及设置于机架上方的多工位转盘、铆钉供料机构，机架的顶部设置有用于驱动多工位转盘间歇性转动的转盘驱动机构，多工位转盘上沿圆周方向间隔均匀的设置有多个承载治具，承载治具用于装夹工件，铆钉供料机构的出料端连接有铆钉输送轨道，铆钉输送轨道的出料端设置有分料定位机构，分料定位机构的旁侧设置有取料机械手，取料机械手用于拾取分料定位机构处的铆钉并移送到工件的预设孔位上。

优选的，承载治具包括支撑座，支撑座的一端与多工位转盘固定连接，支撑座的另一端上表面固定设置有定位板，定位板上表面开设有多个定位孔，定位孔与工件上的预设孔位相对应，定位孔内设置有复位弹簧，复位弹簧的上端连接有定位柱，定位柱与定位孔滑动配合。

优选的，定位板与分料定位机构相对的侧面上设置有传感器。

优选的，分料定位机构包括分料座和分料圆盘，分料座上表面开设有圆形的凹槽，分料圆盘转动设置于凹槽内，分料座底部设置有驱动分料圆盘间歇性转动的分料驱动电机，分料圆盘圆周边缘间隔均匀的开设有多个分料孔，分料孔与铆钉输送轨道的出料端相连通。

优选的，铆钉供料机构为送料振动盘。

优选的，铆钉输送轨道的底部设置有直线送料器。

优选的，取料机械手的升降臂上连接有真空吸嘴。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在使用时，通过转盘驱动机构带动多工位转盘旋转一预设角度，使装夹好工件的承载治具与分料定位机构对齐，然后通过取料机械手带动真空吸嘴吸取分料定位机构处的铆钉，通过取料机械手依次将多个铆钉植入到工件的预设孔位上，随后，转盘驱动机构再次带动多工位转盘转动，使承载治具再次转过一预定角度时，转盘驱动机构停止工作，此时植入铆钉的工件正好位于压铆机的工作位，通过压铆机工作将铆钉压入工件内，压铆完成后，转盘驱动机构带动多工位转盘转动一个工位，然后依次循环上工件、取料机械手植入铆钉、压铆钉、取工件工序，能够实现铆钉的自动化植入工序，有效节省人工，提高生产效率。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型一种用于压铆机的上料装置结构示意图。

图2为本实用新型一种用于压铆机的上料装置中承载治具的局部结构示意图。