[实用新型]一种注塑模具码放机械手

权利要求书

1.一种注塑模具码放机械手，包括龙门架(1)、移动座(3)、安装架(4)与安装框(9)，其特征在于，所述安装框(9)内顶部滑动连接有两个安装板(16)，所述安装板(16)侧壁开设有滑动槽(22)，所述安装框(9)内设有用于固定模具的固定机构，所述固定机构包括滑动连接在滑动槽(22)内的两个滑动座(17)，所述滑动座(17)侧壁固定连接有液压缸(20)，所述液压缸(20)输出端固定连接有抵紧块(21)，所述安装板(16)侧壁开设有多个螺纹孔，所述安装板(16)侧壁固定连接有多个连接件(19)，所述连接件(19)侧壁贯穿设有螺栓(18)，所述螺栓(18)上设有螺母，所述安装框(9)侧壁设有用于驱动安装板(16)移动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种注塑模具码放机械手，其特征在于，所述驱动机构包括固定连接在安装框(9)侧壁的第二电机(10)，所述第二电机(10)的输出轴固定连接有双头螺杆(11)，所述双头螺杆(11)远离第二电机(10)的一端贯穿两个安装板(16)侧壁。

3.根据权利要求2所述的一种注塑模具码放机械手，其特征在于，所述龙门架(1)上端安装有电动滑轨(2)，所述安装架(4)上端安装有第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出轴固定连接有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)上设有移动板(5)，所述移动板(5)下端固定连接有固定板(8)。

4.根据权利要求3所述的一种注塑模具码放机械手，其特征在于，所述固定板(8)下端转动连接有与安装框(9)上端连接的安装轴，所述安装轴侧壁固定连接有第一齿轮(12)。

5.根据权利要求4所述的一种注塑模具码放机械手，其特征在于，所述固定板(8)下端固定连接有第三电机(14)，所述第三电机(14)输出端固定连接有转动轴，所述转动轴侧壁固定连接有与第一齿轮(12)啮合的第二齿轮(15)。

6.根据权利要求3所述的一种注塑模具码放机械手，其特征在于，所述移动板(5)为长方体，所述移动板(5)两侧壁均相邻安装架(4)内壁滑动连接。