[实用新型]一种注塑模具码放机械手

说明书

本实用新型公开了一种注塑模具码放机械手，包括龙门架、移动座、安装架与安装框，所述安装框内顶部滑动连接有两个安装板，所述安装板侧壁开设有滑动槽，所述安装框内设有用于固定模具的固定机构，所述固定机构包括滑动连接在滑动槽内的两个滑动座，所述滑动座侧壁固定连接有液压缸，所述液压缸输出端固定连接有抵紧块，所述安装板侧壁开设有多个螺纹孔，所述安装板侧壁固定连接有多个连接件。本实用新型设置了固定机构，可以通过移动并固定滑动座，使得抵紧块能够抵紧不同模具能够适合抵紧的地方，从而使得装置能够对不同模具都可以适用，进而扩大了装置的适用范围。

技术领域

本实用新型涉及注塑模具码放设备技术领域，尤其涉及一种注塑模具码放机械手。

背景技术

注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产。现有的注塑机械手被广泛应用于机床上下料、冲压自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运至数控机床进行加工的上下料过程。

现有的注塑模具码放机械手可以对模具进行夹具，并将其码放在其他模具上，但是现有的机械手夹紧机构固定，无法对不同规格的模具进行夹紧，这是由于注塑模具并不是规则的形状，并且侧壁都会设置各种孔洞、设置有零件，不同规格模具侧壁零件摆放位置不同，因而适用范围较低，所以，需要设计一种注塑模具码放机械手来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种注塑模具码放机械手，其通过设置可以通过移动并固定滑动座，使得抵紧块能够抵紧不同模具能够适合抵紧的地方，从而使得装置能够对不同模具都可以适用，进而扩大了装置的适用范围。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种注塑模具码放机械手，包括龙门架、移动座、安装架与安装框，所述安装框内顶部滑动连接有两个安装板，所述安装板侧壁开设有滑动槽，所述安装框内设有用于固定模具的固定机构，所述固定机构包括滑动连接在滑动槽内的两个滑动座，所述滑动座侧壁固定连接有液压缸，所述液压缸输出端固定连接有抵紧块，所述安装板侧壁开设有多个螺纹孔，所述安装板侧壁固定连接有多个连接件，所述连接件侧壁贯穿设有螺栓，所述螺栓上设有螺母，所述安装框侧壁设有用于驱动安装板移动的驱动机构。

优选地，所述驱动机构包括固定连接在安装框侧壁的第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有双头螺杆，所述双头螺杆远离第二电机的一端贯穿两个安装板侧壁。

优选地，所述龙门架上端安装有电动滑轨，所述安装架上端安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆上设有移动板，所述移动板下端固定连接有固定板。

优选地，所述固定板下端转动连接有与安装框上端连接的安装轴，所述安装轴侧壁固定连接有第一齿轮。

优选地，所述固定板下端固定连接有第三电机，所述第三电机输出端固定连接有转动轴，所述转动轴侧壁固定连接有与第一齿轮啮合的第二齿轮。

优选地，所述移动板为长方体，所述移动板两侧壁均相邻安装架内壁滑动连接。

本实用新型中，具有以下有益效果：

1、本装置设置了固定机构，可以通过拧出螺栓上的螺母，再拧出螺栓，在滑动槽内滑动滑动座，当抵紧块能够抵紧不同模具能够适合抵紧的地方，从而使得装置能够对不同模具都可以适用，进而扩大了装置的适用范围；

2、本装置设置了第三电机，可以通过启动第三电机，可以使得模具能够转动、放置在不同摆放位置的下模或者其他部件上，进而提高了装置的实用性；

3、本装置设置了第二电机可以通过启动第二电机，两个安装板相向移动或者向相反方向移动，从而使得液压缸伸展后可以抵紧不同规格的模具，进一步扩大了装置的适用范围。

附图说明