[实用新型]一种基于越野工况的无人运输装置

权利要求书

1.一种基于越野工况的无人运输装置，包括主体车架组件（3）和四驱行进组件（4），所述四驱行进组件（4）对称设于主体车架组件（3）上，其特征在于：还包括俯仰式摆动平衡车厢（1）和液压联动式俯仰调节机构（2），所述俯仰式摆动平衡车厢（1）转动设于主体车架组件（3）上，所述液压联动式俯仰调节机构（2）对称设于俯仰式摆动平衡车厢（1）和主体车架组件（3）之间；

所述液压联动式俯仰调节机构（2）包括液压调节组件（10）、伸缩减震组件（11）和液压联动组件（12），所述液压调节组件（10）对称设于主体车架组件（3）上，所述伸缩减震组件（11）设于液压调节组件（10）上，所述伸缩减震组件（11）和俯仰式摆动平衡车厢（1）固接，所述液压联动组件（12）设于两组液压调节组件（10）之间。

2.根据权利要求1所述的一种基于越野工况的无人运输装置，其特征在于：所述俯仰式摆动平衡车厢（1）包括车厢铰接基座（5）、车厢铰接轴（6）、车厢铰接架（7）和车厢本体（8），所述车厢铰接基座（5）设于主体车架组件（3）上，所述车厢铰接轴（6）卡合设于车厢铰接基座（5）中，所述车厢铰接架（7）位于车厢铰接基座（5）中，所述车厢铰接架（7）转动设于车厢铰接轴（6）上，所述车厢本体（8）设于车厢铰接架（7）上，所述车厢本体（8）上对称设有车厢耳部（9），所述伸缩减震组件（11）和车厢本体（8）固接。

3.根据权利要求2所述的一种基于越野工况的无人运输装置，其特征在于：所述液压调节组件（10）包括液压箱铰接座（13）、铰接液压箱体（14）和伸缩式减震杆（15），所述液压箱铰接座（13）对称设于主体车架组件（3）上，所述铰接液压箱体（14）转动设于液压箱铰接座（13）上，所述铰接液压箱体（14）上设有箱体接头（21），所述伸缩式减震杆（15）上设有减震杆活塞部（22），所述伸缩式减震杆（15）通过减震杆活塞部（22）卡合滑动设于铰接液压箱体（14）中，所述伸缩式减震杆（15）和铰接液压箱体（14）的内壁滑动密封接触，所述伸缩式减震杆（15）上设有减震杆法兰部（23），所述伸缩式减震杆（15）在减震杆法兰部（23）上还设有减震杆伸缩导向部（24）。

4.根据权利要求3所述的一种基于越野工况的无人运输装置，其特征在于：所述伸缩减震组件（11）包括伸缩套筒铰接座（16）、铰接伸缩套筒（17）和减震弹簧（18），所述伸缩套筒铰接座（16）设于车厢耳部（9）的底部，所述铰接伸缩套筒（17）转动设于伸缩套筒铰接座（16）上，所述铰接伸缩套筒（17）上设有套筒法兰部（25），所述伸缩式减震杆（15）通过减震杆伸缩导向部（24）卡合滑动设于铰接伸缩套筒（17）中，所述减震弹簧（18）设于套筒法兰部（25）和减震杆法兰部（23）之间。

5.根据权利要求4所述的一种基于越野工况的无人运输装置，其特征在于：所述液压联动组件（12）包括液压控制泵（19）和液压管道（20），所述液压控制泵（19）设于主体车架组件（3）上，所述液压管道（20）的一端设于液压控制泵（19）上，所述液压管道（20）的另一端卡合设于箱体接头（21）中。

6.根据权利要求5所述的一种基于越野工况的无人运输装置，其特征在于：所述主体车架组件（3）包括车架本体（26）、超声波探头（27）、摄像头（28）、处理模块（29）和供电模块（30），所述车厢铰接基座（5）设于车架本体（26）的中间位置，所述液压箱铰接座（13）固接于车架本体（26）的两端。

7.根据权利要求6所述的一种基于越野工况的无人运输装置，其特征在于：所述超声波探头（27）对称设于车架本体（26）的一端，所述摄像头（28）设于车架本体（26）的一端，所述超声波探头（27）和摄像头（28）位于车架本体（26）的同一端，所述超声波探头（27）和摄像头（28）位于车架本体（26）的行进方向的前端。