[实用新型]一种基于越野工况的无人运输装置

说明书

本实用新型公开了一种基于越野工况的无人运输装置，包括俯仰式摆动平衡车厢、液压联动式俯仰调节机构、主体车架组件和四驱行进组件。本实用新型属于无人运输技术领域，具体是指一种基于越野工况的无人运输装置；本实用新型为了解决主动补偿的问题，本实用新型提出了俯仰式摆动平衡车厢和液压联动式俯仰调节机构，通过可以前后摆动的车厢来允许车厢和底盘的角度相互独立，通过液压联动式俯仰调节机构能够分配减震系统的预先伸长量，通过液压控制泵控制液体流动方向的方式，刚好能够匹配车架本体一端翘起另一端一定向下的客观情况，结合超声波探头和摄像头，实现了监控行进路线和预先扫描前方路径的技术目的。

技术领域

本实用新型属于无人运输技术领域，具体是指一种基于越野工况的无人运输装置。

背景技术

无人运输车在行经凹凸不平的非铺装路面时，车身往往会随着地面的起伏而发生倾斜和晃动，小的颠簸可以通过车辆自身的减震系统过滤掉，但是大角度的倾斜，如果不进行主动纠正，则会引发较为严重的问题。

车辆的倾斜主要分为前后和侧面两种，侧面倾斜的问题可以通过调整前进角度来降低或者避免，但是当前方是上坡或者下坡时，起俯仰角度变化是无论如何都无法避免的。

因此，本申请重点提出了一种基于主动探测和调节的基于越野工况的无人运输装置。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提出了一种基于主动探测和调节的基于越野工况的无人运输装置；为了解决主动补偿的问题，本实用新型提出了俯仰式摆动平衡车厢和液压联动式俯仰调节机构，通过可以前后摆动的车厢来允许车厢和底盘的角度相互独立，通过液压联动式俯仰调节机构能够分配减震系统的预先伸长量，通过液压控制泵控制液体流动方向的方式，刚好能够匹配车架本体一端翘起另一端一定向下的客观情况，结合超声波探头和摄像头，实现了监控行进路线和预先扫描前方路径的技术目的。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型提出了一种基于越野工况的无人运输装置，包括俯仰式摆动平衡车厢、液压联动式俯仰调节机构、主体车架组件和四驱行进组件，所述俯仰式摆动平衡车厢转动设于主体车架组件上，通过俯仰式摆动平衡车厢的俯仰旋转，能够在越障的过程中，通过角度补偿保持车厢本体的相对水平，防止其倾倒，所述液压联动式俯仰调节机构对称设于俯仰式摆动平衡车厢和主体车架组件之间，通过液压联动式俯仰调节机构不仅能够具备一定的自适应减震效果，还能在越障时改变弹簧的预压缩程度，从而改变车厢本体的水平角度，所述四驱行进组件对称设于主体车架组件上；所述液压联动式俯仰调节机构包括液压调节组件、伸缩减震组件和液压联动组件，所述液压调节组件对称设于主体车架组件上，所述伸缩减震组件设于液压调节组件上，所述液压联动组件设于两组液压调节组件之间。

进一步地，所述俯仰式摆动平衡车厢包括车厢铰接基座、车厢铰接轴、车厢铰接架和车厢本体，所述车厢铰接基座设于主体车架组件上，所述车厢铰接轴卡合设于车厢铰接基座中，所述车厢铰接架位于车厢铰接基座中，所述车厢铰接架转动设于车厢铰接轴上，所述车厢本体设于车厢铰接架上，所述车厢本体上对称设有车厢耳部，所述伸缩减震组件和车厢本体固接。

作为优选地，所述液压调节组件包括液压箱铰接座、铰接液压箱体和伸缩式减震杆，所述液压箱铰接座对称设于主体车架组件上，所述铰接液压箱体转动设于液压箱铰接座上，所述铰接液压箱体上设有箱体接头，所述伸缩式减震杆上设有减震杆活塞部，所述伸缩式减震杆通过减震杆活塞部卡合滑动设于铰接液压箱体中，所述伸缩式减震杆和铰接液压箱体的内壁滑动密封接触，所述伸缩式减震杆上设有减震杆法兰部，所述伸缩式减震杆在减震杆法兰部上还设有减震杆伸缩导向部，当超声波探头感应到前方路面的凹凸不平时，由处理模块运算后发出信号，通过液压控制泵控制两组铰接液压箱体中液体的流动方向，从而改变两组液压联动式俯仰调节机构的伸出长度，从而补偿因地面凹凸带来的车厢本体的俯仰角度变化。