[实用新型]装配装置和轴承装配生产线

权利要求书

1.一种装配装置，用于组装轴类组件，所述轴类组件包括轴组件和轴承套，其特征在于，所述装配装置包括：

架体，所述架体设有装配位置；

固定机构，所述固定机构活动设于所述架体，用于固定所述轴组件，所述固定机构带动所述轴组件移动至所述装配位置，所述轴组件具有轴向方向；及

压接机构，所述压接机构活动设于所述架体，所述压接机构用于固定所述轴承套，所述压接机构设有限位所述轴承套的压接部，所述压接部位于所述轴承套背向所述固定机构的一侧，所述压接机构带动所述轴承套沿所述轴向方向移动至所述装配位置，以与所述轴组件组装。

2.如权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述固定机构包括：

第一驱动件，所述第一驱动件设于所述架体；和

移动结构，所述移动结构滑动连接所述架体，且所述移动结构连接于所述第一驱动件的输出轴，所述移动结构设有限位槽，所述轴组件的一端限位于所述限位槽内；

其中，所述第一驱动件驱动所述移动结构带动所述轴组件移动至所述装配位置。

3.如权利要求2所述的装配装置，其特征在于，所述移动结构包括：

移动板，所述移动板滑动连接所述架体，所述移动板的一端连接所述第一驱动件；

两个固定块，两个所述固定块间隔设于所述移动板；及

限位组件，所述限位组件包括第二驱动件和具有释放状态与限位状态的两个限位件，所述第二驱动件设于所述移动板上，两个所述限位件活动设于所述第二驱动件的输出端，两个所述限位件与两个所述固定块围合呈所述限位槽。

4.如权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述压接机构包括：

升降结构，所述升降结构沿所述轴向方向活动连接所述架体，所述升降结构对应所述装配位置设有避让口；和

夹持结构，所述夹持结构设于所述升降结构，所述夹持结构对应所述避让口设有夹持槽，所述夹持槽连通所述避让口，所述夹持槽用于夹持所述轴承套，所述压接部设于所述夹持结构背向所述升降结构的一侧，并位于所述夹持槽的槽口处；

其中，所述升降结构带动所述夹持结构和所述轴承套沿所述轴向方向移动至所述装配位置，使所述轴组件穿过所述避让口与位于所述夹持槽内的所述轴承套组装。

5.如权利要求4所述的装配装置，其特征在于，所述压接机构还包括两个调节组件，两个所述调节组件间隔设于所述升降结构，并分别位于所述夹持结构的两侧，一所述调节组件包括：

调节块，所述调节块设于所述升降结构；和

调节件，所述调节件与所述调节块活动连接，且所述调节件的端部活动抵接所述夹持结构，以调节所述夹持结构与所述升降结构的相对位置。

6.如权利要求4所述的装配装置，其特征在于，所述升降结构设有升降板，所述升降板开设所述避让口，所述夹持结构包括：

平衡板，所述平衡板设于所述升降板；

两个定位块，两个所述定位块间隔设于所述升降板，并围合呈两侧开口的定位腔，所述定位腔用于预固定所述轴承套；及

夹持气缸，所述夹持气缸设于所述平衡板，所述夹持气缸设有具有打开状态和闭合状态的两个夹爪，两个所述夹爪分别活动设于两个所述开口处，两个所述夹爪背向所述升降板的一侧分别设有所述压接部；

其中，两个所述夹爪在闭合状态与两个所述定位块之间围合形成所述夹持槽。

7.如权利要求6所述的装配装置，其特征在于，两个所述定位块分别设有调节部，所述平衡板设有固定孔，所述夹持结构还包括两个紧固件，所述紧固件活动穿设于所述调节部，所述紧固件的一端与所述固定孔螺纹连接，以调节所述定位块与所述升降板的相对位置。

8.如权利要求6所述的装配装置，其特征在于，所述压接机构还包括两个导向块，两个所述导向块设于所述升降板，并分别位于所述避让口的两侧；

所述导向块和所述夹爪的二者之一设有导向槽、另一设有导轨，所述导轨和所述导向槽滑动连接。