[实用新型]装配装置和轴承装配生产线

说明书

本实用新型涉及自动化组装技术领域，并公开一种装配装置和轴承装配生产线，该装配装置用于组装轴类组件，包括架体和活动设于架体的固定机构及压接机构，固定机构用于固定轴组件，压接机构用于固定轴承套，且压接机构在背向固定机构的一侧设有压接部去压接限位轴承套。架体设有装配位置，轴组件随固定机构移动至装配位置，能确定装配时轴组件的轴心位置，轴组件还具有轴向方向，轴承套随压接机构沿轴组件的轴向方向移动至装配位置，使得轴承套与处于装配位置的轴组件沿轴向方向进行套接，即压接机构的移动路径穿过轴组件的轴心位置，提升自动装配的同心度精度，降低装配失误率，实现自动化组装轴组件和轴承套，节约人力物力，适合普遍推广使用。

技术领域

本实用新型涉及自动化组装技术领域，特别涉及一种装配装置和轴承装配生产线。

背景技术

轴承属于高精度零件，在进行轴承组件与轴承套的装配时，轴承与轴承套之间配合精度要求较高，故要求装配中轴承外圈与轴承套内圈有较高的同心度。目前小型轴承组件与轴承套的装配方法主要有手动装配和依托定位夹具的半自动装配，自动化程度不高，耗费人力物力。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种装配装置和轴承装配生产线，旨在解决小型轴类组件依靠人工或半自动组装、难以自动化组装的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的装配装置，用于组装轴类组件，所述轴类组件包括轴组件和轴承套，所述装配装置包括：

架体，所述架体设有装配位置；

固定机构，所述固定机构活动设于所述架体，用于固定所述轴组件，所述固定机构带动所述轴组件移动至所述装配位置，所述轴组件具有轴向方向；及

压接机构，所述压接机构活动设于所述架体，所述压接机构用于固定所述轴承套，所述压接机构设有限位所述轴承套的压接部，所述压接部位于所述轴承套背向所述固定机构的一侧，所述压接机构带动所述轴承套沿所述轴向方向移动至所述装配位置，以与所述轴组件组装。

可选地，所述固定机构包括：

第一驱动件，所述第一驱动件设于所述架体；和

移动结构，所述移动结构滑动连接所述架体，且所述移动结构连接于所述第一驱动件的输出轴，所述移动结构设有限位槽，所述轴组件的一端限位于所述限位槽内；

其中，所述第一驱动件驱动所述移动结构带动所述轴组件移动至所述装配位置。

可选地，所述移动结构包括：

移动板，所述移动板滑动连接所述架体，所述移动板的一端连接所述第一驱动件；

两个固定块，两个所述固定块间隔设于所述移动板；及

限位组件，所述限位组件包括第二驱动件和具有释放状态与限位状态的两个限位件，所述第二驱动件设于所述移动板上，两个所述限位件活动设于所述第二驱动件的输出端，两个所述限位件与两个所述固定块围合呈所述限位槽。

可选地，所述压接机构包括：

升降结构，所述升降结构沿所述轴向方向活动连接所述架体，所述升降结构对应所述装配位置设有避让口；和

夹持结构，所述夹持结构设于所述升降结构，所述夹持结构对应所述避让口设有夹持槽，所述夹持槽连通所述避让口，所述夹持槽用于夹持所述轴承套，所述压接部设于所述夹持结构背向所述升降结构的一侧，并位于所述夹持槽的槽口处；

其中，所述升降结构带动所述夹持结构和所述轴承套沿所述轴向方向移动至所述装配位置，使所述轴组件穿过所述避让口与位于所述夹持槽内的所述轴承套组装。