[实用新型]稳定杆装置及车辆

权利要求书

1.一种稳定杆装置，所述稳定杆装置设置于车辆悬架，其特征在于，所述稳定杆装置包括筒部、稳定机构和摇臂，所述筒部围设出容纳空间，所述稳定机构设置于所述容纳空间内，所述稳定机构包括依次连接的电机组件、减速器组件和缓振机构，所述摇臂的一端与所述缓振机构连接，所述摇臂的另一端与所述车辆悬架连接，以将所述电机组件的输出力矩依次经由所述减速器组件、所述缓振机构和所述摇臂传递至所述车辆悬架，

所述稳定机构的数量为两个，两个所述稳定机构关于垂直于所述筒部的轴向的对称平面对称，所述摇臂的数量为两个，两个所述稳定机构所分别包括的两个所述缓振机构分别与两个所述摇臂连接。

2.根据权利要求1所述的稳定杆装置，其特征在于，所述稳定杆装置还包括控制器，所述控制器与所述筒部分体设置，所述控制器的数量为两个，两个所述控制器均固定于所述车辆悬架，

两个所述控制器分别与两个所述稳定机构所包括的两个所述电机组件通信连接，以分别控制两个所述电机组件的所述输出力矩。

3.根据权利要求1所述的稳定杆装置，其特征在于，所述缓振机构包括输入组件、输出组件和弹性组件，所述输入组件与所述减速器组件连接，所述输出组件与所述摇臂连接，

所述输入组件包括多个输入齿，所述输出组件包括多个输出齿，所述多个输入齿和所述多个输出齿一一对应，

所述多个输入齿和所述多个输出齿交替设置，所述多个输入齿中任一输入齿和与所述任一输入齿相邻的所述输出齿之间设置有所述弹性组件，所述弹性组件处于预压状态。

4.根据权利要求3所述的稳定杆装置，其特征在于，所述弹性组件包括缓冲件和两个缓冲凸起，所述缓冲件套设于所述输入齿，两个所述缓冲凸起位于所述缓冲件的两侧，所述缓冲凸起被设置为处于预压状态。

5.根据权利要求3所述的稳定杆装置，其特征在于，所述弹性组件包括缓冲件和缓冲凸起，所述缓冲件包括彼此相对的第一表面和第二表面，所述第一表面朝向所述输入齿，所述第二表面朝向所述输出齿，

所述第一表面和所述第二表面均设置有所述缓冲凸起，所述缓冲凸起被设置为处于预压状态。

6.根据权利要求1所述的稳定杆装置，其特征在于，所述稳定机构还包括限位部，所述电机组件包括外壳、电机输出轴和齿轮，

所述缓振机构、所述减速器组件和所述电机组件分别包括第一限位孔、第二限位孔和第三限位孔，所述第一限位孔、所述第二限位孔和所述第三限位孔三者连通，所述限位部穿设于所述第一限位孔、所述第二限位孔和所述第三限位孔三者，以对所述缓振机构、所述减速器组件和所述电机组件三者在所述筒部的径向上进行限位，

所述电机输出轴的部分自所述外壳中凸出，所述齿轮包括所述第三限位孔，所述电机输出轴的所述部分经由所述第三限位孔与所述齿轮连接，所述稳定机构还包括定位环，所述定位环包括外表面和内表面，所述外表面与所述外壳贴合，所述内表面与所述筒部贴合。

7.根据权利要求1所述的稳定杆装置，其特征在于，所述减速器组件包括沿所述筒部的轴向方向依次设置的多个行星减速器，

所述减速器组件还包括润滑机构，所述多个行星减速器中相邻的两个所述行星减速器之间均设置有所述润滑机构，以使相邻的两个所述行星减速器间隔设置。

8.根据权利要求1所述的稳定杆装置，其特征在于，所述稳定杆装置还包括端盖和密封机构，所述端盖的数量为两个，两个所述端盖分别套设在两个所述缓振机构的外部，两个所述端盖分别与两个所述摇臂连接，

所述密封机构设置于所述端盖的外表面和所述筒部的内表面两者之间。