[实用新型]稳定杆装置及车辆

说明书

本申请涉及车辆领域，尤其是涉及一种稳定杆装置及车辆。稳定杆装置包括筒部、稳定机构和摇臂，筒部围设出容纳空间，稳定机构设置于容纳空间内，稳定机构包括依次连接的电机组件、减速器组件和缓振机构，摇臂的一端与缓振机构连接，摇臂的另一端与车辆悬架连接，以将电机组件的输出力矩依次经由减速器组件、缓振机构和摇臂传递至车辆悬架，稳定机构的数量为两个，两个稳定机构关于垂直于筒部的轴向的对称平面对称，摇臂的数量为两个，两个稳定机构所分别包括的两个缓振机构分别与两个摇臂连接。本实用新型的稳定杆装置的两个电机组件能够分别向两个摇臂输出不同的力矩，这丰富了稳定杆装置的功能，使得车辆能够适应多种使用环境。

技术领域

本申请涉及车辆领域，尤其是涉及一种稳定杆装置及车辆。

背景技术

车辆在崎岖路面行驶或者在遇到弯道时，车辆会出现颠簸或者侧倾，为了给驾驶者提供更好的驾驶体验，一般会在车辆上加装稳定杆装置，以减少车辆出现侧倾，进而保证车辆的稳定性。为了以更加灵活的方式控制车辆，使车辆的颠簸和侧倾程度更小，驾驶感觉更加舒服，车辆上一般安装主动激励形式的稳定杆装置，主动激励式的稳定杆装置包括电机以及摇臂等结构，两个摇臂固定在车辆悬架上，电机输出的力矩经摇臂传递至车辆悬架，以缓冲车辆侧倾，然而，现有的稳定杆装置功能单一，仍存在改进空间。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供稳定杆装置，通过设置分别与两个摇臂连接的两个稳定机构，使得两个稳定机构的两个电机组件能够分别向两个摇臂输出不同的力矩，在两个电机组件向两个摇臂输出相反方向的力矩时，能够缓冲车辆的侧倾，在两个电机组件向两个摇臂输出相同方向的力矩时，能够对车辆的悬架进行举升或者降低，这丰富了稳定杆装置的功能，使得车辆能够适应多种使用环境。

根据本申请的第一方面提供一种稳定杆装置，所述稳定杆装置设置于车辆悬架，所述稳定杆装置包括筒部、稳定机构和摇臂，所述筒部围设出容纳空间，所述稳定机构设置于所述容纳空间内，所述稳定机构包括依次连接的电机组件、减速器组件和缓振机构，所述摇臂的一端与所述缓振机构连接，所述摇臂的另一端与所述车辆悬架连接，以将所述电机组件的输出力矩依次经由所述减速器组件、所述缓振机构和所述摇臂传递至所述车辆悬架，所述稳定机构的数量为两个，两个所述稳定机构关于垂直于所述筒部的轴向的对称平面对称，所述摇臂的数量为两个，两个所述稳定机构所分别包括的两个所述缓振机构分别与两个所述摇臂连接。

优选地，所述稳定杆装置还包括控制器，所述控制器与所述筒部分体设置，所述控制器的数量为两个，两个所述控制器均固定于所述车辆悬架，两个所述控制器分别与两个所述稳定机构所包括的两个所述电机组件通信连接，以分别控制两个所述电机组件的所述输出力矩。

优选地，所述缓振机构包括输入组件、输出组件和弹性组件，所述输入组件与所述减速器组件连接，所述输出组件与所述摇臂连接，所述输入组件包括多个输入齿，所述输出组件包括多个输出齿，所述多个输入齿和所述多个输出齿一一对应，所述多个输入齿和所述多个输出齿交替设置，所述多个输入齿中任一输入齿和与所述任一输入齿相邻的所述输出齿之间设置有所述弹性组件，所述弹性组件处于预压状态。

优选地，所述弹性组件包括缓冲件和两个缓冲凸起，所述缓冲件套设于所述输入齿，两个所述缓冲凸起位于所述缓冲件的两侧，所述缓冲凸起被设置为处于预压状态。

优选地，所述弹性组件包括缓冲件和缓冲凸起，所述缓冲件包括彼此相对的第一表面和第二表面，所述第一表面朝向所述输入齿，所述第二表面朝向所述输出齿，所述第一表面和所述第二表面均设置有所述缓冲凸起，所述缓冲凸起被设置为处于预压状态。