[实用新型]一种冲压抓取机构

权利要求书

1.一种冲压抓取机构，其特征在于：包括移动机构(1)、抓取机构(2)和冲压机构(3)，所述移动机构(1)正面与抓取机构(2)固定连接，所述抓取机构(2)的底部与冲压机构(3)活动连接；

所述移动机构(1)包括驱动箱体(102)、移动链带(103)、驱动电机(104)、驱动链带(105)和齿轮(106)，所述驱动箱体(102)的上表面固定连接有驱动电机(104)，所述驱动电机(104)的机轴与传动连接在驱动链带(105)之间的齿轮(106)固定连接，位于驱动链带(105)内下方的所述齿轮(106)与驱动箱体(102)内部的齿轮(106)固定连接，所述移动链带(103)与驱动箱体(102)内部的齿轮(106)啮合连接；

所述抓取机构(2)包括机臂(201)、驱动机(203)、从动齿轮轴(204)和齿板夹臂(205)，所述机臂(201)的下方设置有驱动机(203)，所述驱动机(203)的两侧与从动齿轮轴(204)啮合连接，所述从动齿轮轴(204)的两侧与齿板夹臂(205)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种冲压抓取机构，其特征在于：所述移动机构(1)还包括支体(101)，所述支体(101)的上表面与移动链带(103)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种冲压抓取机构，其特征在于：所述移动链带(103)与驱动箱体(102)活动连接，所述驱动箱体(102)滑动连接在支体(101)的外侧面。

4.根据权利要求1所述的一种冲压抓取机构，其特征在于：所述抓取机构(2)还包括抓取机箱(202)，所述机臂(201)通过螺栓固定在驱动箱体(102)的正面。

5.根据权利要求1所述的一种冲压抓取机构，其特征在于：所述机臂(201)的底部与抓取机箱(202)固定连接，所述抓取机箱(202)的内部活动连接有驱动机(203)，所述齿板夹臂(205)滑动连接在抓取机箱(202)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种冲压抓取机构，其特征在于：所述冲压机构(3)包括液压推动器(301)和冲压板(302)，所述液压推动器(301)的底部与冲压板(302)固定连接，所述液压推动器(301)通过螺栓固定连接在驱动箱体(102)的正面。