[实用新型]一种冲压抓取机构

说明书

本实用新型涉及一种冲压抓取机构，涉及机械加工技术领域。本实用新型包括移动机构、抓取机构和冲压机构，其中移动机构正面与抓取机构固定连接，抓取机构的底部与冲压机构活动连接；抓取机构包括机臂、驱动机、从动齿轮轴和齿板夹臂，机臂的下方设置有驱动机，驱动机的两侧与从动齿轮轴啮合连接，从动齿轮轴的两侧与齿板夹臂传动连接。本实用新型通过移动机构、抓取机构和冲压机构，解决了现有冲压抓取机构结构复杂和灵活性差的问题。本实用新型的冲压抓取机构结构简单，使用方便，且机构使用过程中工作灵活性高。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种冲压抓取机构。

背景技术

随着冲压产品被广泛地应用在国民经济的各个领域，从航空航天、交通运输、机械电子、医疗器械再到生活中的汽车、家电行业、金属包装行业，都离不开冲压件，加上科学领域的不断发展，冲压行业也从单纯的冲压转变为结合周边设备的自动化冲压生产线，但现有的冲压生产线上的冲压抓取机构的结构相对复杂，制作的成本较高，且使用过程中，结构之间配合的灵活性较差。

因此，现有的冲压抓取机构，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、生产成本低以及灵活性高的冲压抓取机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种冲压抓取机构，包括移动机构、抓取机构和冲压机构，所述移动机构正面与抓取机构固定连接，所述抓取机构的底部与冲压机构活动连接；

所述移动机构包括驱动箱体、移动链带、驱动电机、驱动链带和齿轮，所述驱动箱体的上表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的机轴与传动连接在驱动链带之间的齿轮固定连接，位于驱动链带内下方的所述齿轮与驱动箱体内部的齿轮固定连接，所述移动链带与驱动箱体内部的齿轮啮合连接，驱动箱体用来进行与齿轮的连接，并通过齿轮与移动链带的啮合，实现箱体的左右横移，移动链带可通过与齿轮的配合，实现对驱动箱体的驱动，驱动电机用于进行对齿轮的驱动，为驱动箱体的移动提供动力；

所述抓取机构包括机臂、驱动机、从动齿轮轴和齿板夹臂，所述机臂的下方设置有驱动机，所述驱动机的两侧与从动齿轮轴啮合连接，所述从动齿轮轴的两侧与齿板夹臂传动连接，机臂用于进行对驱动机、从动齿轮轴和齿板夹臂的支撑，并进行对抓取距离的延伸和方向的改变，驱动机用于与从动齿轮轴进行啮合，进行对从动齿轮轴的驱动，从动齿轮轴用于进行对齿板夹臂的驱动，实现齿板夹臂的内外滑动，执行对机械的夹取。

较佳地，所述移动机构还包括支体，所述支体的上表面与移动链带活动连接；

所述移动链带与驱动箱体活动连接，所述驱动箱体滑动连接在支体的外侧面，支体用来为驱动箱体提供支撑和移动的结构，并进行对移动链带的支撑。

较佳地，所述抓取机构还包括抓取机箱，所述机臂通过螺栓固定在驱动箱体的正面；

所述机臂的底部与抓取机箱固定连接，所述抓取机箱的内部活动连接有驱动机，所述齿板夹臂滑动连接在抓取机箱的内部，抓取机箱为驱动机、从动齿轮轴和齿板夹臂进行连接和运行的箱体结构。

较佳地，所述冲压机构包括液压推动器和冲压板，所述液压推动器的底部与冲压板固定连接，所述液压推动器通过螺栓固定连接在驱动箱体的正面，液压推动器用于进行对冲压板的下压推进和拉起，为机械的冲压提供作用力，冲压板可通过与冲压模具的配合，进行对机械的冲压。

本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：