[实用新型]自动化设备

权利要求书

1.一种自动化设备，其特征在于，所述自动化设备包括：

机架，设置有供料工位和位于所述供料工位下游的取料工位；

供料小车，相对所述机架可活动，用以向所述供料工位运输存料仓；

上料装置，包括对应所述供料工位设置的感应器和升降机构，所述感应器用以识别所述供料小车是否到达所述供料工位，所述升降机构用以驱动位于所述供料工位的所述存料仓升降；以及

取料装置，可活动地设置于所述机架，以在所述供料工位和所述取料工位之间运动，用于将所述存料仓内的料盘运送至所述取料工位。

2.如权利要求1所述的自动化设备，其特征在于，所述升降机构包括设于所述机架的第一驱动件和活动连接于所述机架的作用件，所述第一驱动件用于驱动所述作用件升降，以使所述作用件能够抵接于所述存料仓的底板，并带动所述存料仓升降。

3.如权利要求2所述的自动化设备，其特征在于，所述作用件的顶部凸设有多个第一限位凸部，所述存料仓的底板设置有多个限位孔，所述作用件抵接于所述存料仓的底板时，一所述限位凸部对应卡入一所述限位孔。

4.如权利要求3所述的自动化设备，其特征在于，所述升降机构还包括设置于所述作用件的第二驱动件和夹持件，所述第二驱动件驱动连接于所述夹持件，所述存料仓的底板还开设有第一避让过孔，所述作用件抵接于所述存料仓的底板时，所述夹持件穿设于所述第一避让过孔，并能在所述第二驱动件的驱动下，抵接于所述底板的背离所述作用件的一侧，而使所述底板被夹持于所述作用件和夹持件之间。

5.如权利要求4所述的自动化设备，其特征在于，所述第二驱动件用以驱动所述夹持件旋转，以使所述夹持件的长度方向能在第一方向和第二方向之间切换，所述夹持件的长度小于所述第一避让过孔在所述第一方向上的宽度，并大于在所述第一避让过孔在所述第二方向上的宽度；

所述第二驱动件还能驱动所述夹持件升降，以使所述夹持件在旋转时能悬于所述底板的上方，并能在所述夹持件转动至长度方向为第二方向时带动所述夹持件抵接于所述底板。

6.如权利要求5所述的自动化设备，其特征在于，所述第二驱动件设置为旋转气缸，所述旋转气缸固设于所述作用件的底侧，所述作用件设置有第二避让过孔，所述旋转气缸设置有可旋转的输出轴，所述输出轴穿设于所述第二避让过孔，所述夹持件固定连接于所述输出轴，并位于所述作用件的顶侧。

7.如权利要求6所述的自动化设备，其特征在于，所述升降机构还包括固定连接于所述旋转气缸的两抵接臂，两抵接臂在所述第一方向上间隔分布，所述抵接臂穿设于所述第二避让过孔；

在所述作用件抵接于所述存料仓的底板时，两所述抵接臂穿设所述第一避让过孔，并分别抵接于所述第一避让过孔的相对两侧，所述夹持件于两所述抵接臂之间抵接于所述底板。

8.如权利要求7所述的自动化设备，其特征在于，所述料盘的底部设置有多个限位凹槽，所述取料装置的顶部凸设有多个第二限位凸部，所述取料装置的顶部抵接于所述料盘的底部时，一所述第二限位凸部对应卡入一所述限位凹槽，以使所述取料装置能够带动所述料盘移动；

和/或，所述自动化设备还包括无杆气缸，所述无杆气缸驱动连接于所述取料装置。

9.如权利要求1至8任一项所述的自动化设备，其特征在于，所述自动化设备还包括设置于所述机架的导向槽，所述供料小车对应设置有导向部，所述导向槽用以供所述导向部滑动连接，以引导所述供料小车到达所述供料工位。

10.如权利要求9所述的自动化设备，其特征在于，所述机架的边侧凸设有固定板，所述固定板安装有两排可转动的导向滚轮，所述导向滚轮的轴向与竖直方向相并行，两排所述导向滚轮相间隔设置，而在两排所述导向滚轮之间形成所述导向槽。