[实用新型]自动化设备

说明书

本实用新型公开一种自动化设备，其中，自动化设备包括：机架，设置有供料工位和位于所述供料工位下游的取料工位；供料小车，相对所述机架可活动，用以向所述供料工位运输存料仓；上料装置，包括对应所述供料工位设置的感应器和升降机构，所述感应器用以识别所述供料小车是否到达所述供料工位，所述升降机构用以驱动位于所述供料工位的所述存料仓升降；以及取料装置，可活动地设置于所述机架，以在所述供料工位和所述取料工位之间运动，用于将所述存料仓内的料盘运送至所述取料工位。本实用新型技术方案旨在提供一种可自动化上料且上料高度可调的自动化设备。

技术领域

本实用新型涉及加工设备技术领域，特别涉及一种自动化设备。

背景技术

在制造加工行业中，自动化机械加工制造已是现在制造行业当中发展的趋势，也是未来竞争激烈当中制造行业所发展的目标。然而，目前的自动化设备所采用的进料方式大多是人工手动上料，导致生产效率较低，另外，在一些能够自动上料的自动化设备中，上料模组的上料高度固定，无法灵活地匹配生产线上不同高度的进料口。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种自动化设备，旨在提供一种可自动化上料且上料高度可调的自动化设备。

为实现上述目的，本实用新型提出的自动化设备，包括：

机架，设置有供料工位和位于所述供料工位下游的取料工位；

供料小车，相对所述机架可活动，用以向所述供料工位运输存料仓；

上料装置，包括对应所述供料工位设置的感应器和升降机构，所述感应器用以识别所述供料小车是否到达所述供料工位，所述升降机构用以驱动位于所述供料工位的所述存料仓升降；以及

取料装置，可活动地设置于所述机架，以在所述供料工位和所述取料工位之间运动，用于将所述存料仓内的料盘运送至所述取料工位。

可选地，所述升降机构包括设于所述机架的第一驱动件和活动连接于所述机架的作用件，所述第一驱动件用于驱动所述作用件升降，以使所述作用件能够抵接于所述存料仓的底板，并带动所述存料仓升降。

可选地，所述作用件的顶部凸设有多个第一限位凸部，所述存料仓的底板设置有多个限位孔，所述作用件抵接于所述存料仓的底板时，一所述限位凸部对应卡入一所述限位孔。

可选地，所述升降机构还包括设置于所述作用件的第二驱动件和夹持件，所述第二驱动件驱动连接于所述夹持件，所述存料仓的底板还开设有第一避让过孔，所述作用件抵接于所述存料仓的底板时，所述夹持件穿设于所述第一避让过孔，并能在所述第二驱动件的驱动下，抵接于所述底板的背离所述作用件的一侧，而使所述底板被夹持于所述作用件和夹持件之间。

可选地，所述第二驱动件用以驱动所述夹持件旋转，以使所述夹持件的长度方向能在第一方向和第二方向之间切换，所述夹持件的长度小于所述第一避让过孔在所述第一方向上的宽度，并大于在所述第一避让过孔在所述第二方向上的宽度；

所述第二驱动件还能驱动所述夹持件升降，以使所述夹持件在旋转时能悬于所述底板的上方，并能在所述夹持件转动至长度方向为第二方向时带动所述夹持件抵接于所述底板。

可选地，所述第二驱动件设置为旋转气缸，所述旋转气缸固设于所述作用件的底侧，所述作用件设置有第二避让过孔，所述旋转气缸设置有可旋转的输出轴，所述输出轴穿设于所述第二避让过孔，所述夹持件固定连接于所述输出轴，并位于所述作用件的顶侧。

可选地，所述升降机构还包括固定连接于所述旋转气缸的两抵接臂，两抵接臂在所述第一方向上间隔分布，所述抵接臂穿设于所述第二避让过孔；

在所述作用件抵接于所述存料仓的底板时，两所述抵接臂穿设所述第一避让过孔，并分别抵接于所述第一避让过孔的相对两侧，所述夹持件于两所述抵接臂之间抵接于所述底板。