[实用新型]自动摆盘装置

权利要求书

1.自动摆盘装置，其设置于自动上料下料机(100)上，并与自动上料下料机(100)中的下料装置(5)对接，其特征在于：

所述自动摆盘装置(8)包括有安装于自动上料下料机(100)一侧的机台(81)、安装于该机台(81)上的上盘卡托仓(82)、安装于该上盘卡托仓(82)旁侧的叠盘仓(83)以及安装于该上盘卡托仓(82)和叠盘仓(83)之间并用于将下料装置(5)中的产品取出并摆盘的摆盘机构(84)、安装于上盘卡托仓(82)和叠盘仓(83)之间并用于将上盘卡托仓(82)最下方的料盘传送至摆盘机构(84)及叠盘仓(83)的料盘传送机构(85)、安装于叠盘仓(83)并将料盘向上顶起以驱使料盘卡持定位于叠盘仓(83)中的顶升机构(86)；所述下料装置(5)一端伸入该上盘卡托仓(82)和叠盘仓(83)之间，并位于摆盘机构(84)下方。

2.根据权利要求1所述的自动摆盘装置，其特征在于：所述上盘卡托仓(82)包括有设置于机台(81)上的第一框架(821)、安装于第一框架(821)一侧两端的第一链条(822)和第二链条、多片安装于第一链条(822)和第二链条之间的第一卡板(823)、安装于第一框架(821)另一侧两端的第三链条(824)和第四链条、多片安装于第三链条(824)和第四链条之间的第二卡板(825)以及用于驱动该第一链条(822)和第二链条及第三链条(824)和第四链条同步运转的同步驱动机构(80)。

3.根据权利要求1所述的自动摆盘装置，其特征在于：所述料盘传送机构(85)包括有设置于机台(81)上并横跨于上盘卡托仓(82)和叠盘仓(83)下端的第二导轨(851)、通过第二滑块安装于第二导轨(851)上的托盘架(852)以及用于驱动该托盘架(852)在第二导轨(851)上滑动的第二电机皮带驱动组件(853)。

4.根据权利要求3所述的自动摆盘装置，其特征在于：所述托盘架(852)四周还设置有向上凸起的弹性夹持片(854)。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的自动摆盘装置，其特征在于：所述摆盘机构(84)包括有摆盘X轴驱动模组(841)、安装于该摆盘X轴驱动模组(841)上并由摆盘X轴驱动模组(841)驱动以在X轴方向移动的摆盘X轴移动座(842)、安装于摆盘X轴移动座(842)上的摆盘Z轴驱动模组(843)以及安装于摆盘Z轴驱动模组(843)下端并由摆盘Z轴驱动模组(843)驱动以在Z轴方向移动的取料模组(844)。

6.根据权利要求5所述的自动摆盘装置，其特征在于：所述取料模组(844)为通过抓取的方式夹紧产品的夹爪，或为通过磁吸的方式定位产品的磁吸头。

7.根据权利要求5所述的自动摆盘装置，其特征在于：所述叠盘仓(83)内侧设置有活动支撑板(831)，通过该活动支撑板(831)支撑料盘。

8.根据权利要求5所述的自动摆盘装置，其特征在于：所述顶升机构(86)包括有固定于机台(81)上的基板(861)、如果固定于该基板(861)上的导向套(862)、穿设于该导向套(862)中的导向杆(863)、固定于该导向杆(863)上端的顶升板(864)以及安装于该基板(861)中并用于驱动该顶升板(864)移动的顶升气缸(865)。

9.根据权利要求5所述的自动摆盘装置，其特征在于：所述下料装置(5)包括有下料料轨(51)和安装于下料料轨(51)下端的下料直振器(52)以及安装于该下料料轨(51)末端的感应光纤(54)和用于定位产品的第二磁铁(53)。