[实用新型]自动摆盘装置

说明书

本实用新型公开一种自动摆盘装置，自动摆盘装置设置于自动上料下料机上，并与自动上料下料机中的下料装置对接，所述自动摆盘装置包括有安装于自动上料下料机一侧的机台、安装于该机台上的上盘卡托仓、安装于该上盘卡托仓旁侧的叠盘仓以及安装于该上盘卡托仓和叠盘仓之间并用于将下料装置中的产品取出并摆盘的摆盘机构、安装于上盘卡托仓和叠盘仓之间并用于将上盘卡托仓最下方的料盘传送至摆盘机构及叠盘仓的料盘传送机构、安装于叠盘仓并将料盘向上顶起以驱使料盘卡持定位于叠盘仓中的顶升机构；所述下料装置一端伸入该上盘卡托仓和叠盘仓之间，并位于摆盘机构下方。本实用新型实现自动摆盘的目的，同时还可实现自动送盘、自动叠盘的功能。

技术领域：

本实用新型涉及自动化技术领域，特指一种用于自动上料下料机的自动摆盘装置。

背景技术：

绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，通常用于铜线缠绕,凡是电器产品大多需要用漆包铜线绕制成电感线圈，可以使用绕线机完成这一道或多道加工,例如各种电动机、空心杯电机、转子、定子、引脚电感、变压器、电磁阀、点火线圈、互感器、音响线圈等等。

现有技术中，与绕线机配合使用的自动上料下料机一般包括有振动盘、直振装置、分料装置、接料平移机构、机械手和下料装置，工作时，振动盘将骨架一个一个按照同一个送出至直振装置，并在直振装置上缓慢传送至分料装置，以此实现上料，再由分料装置将骨架进行分送处理并定位于接料平移机构上，该接料平移机构将骨架移送至机械手，该机械手则将骨架夹取并移送至绕线机的绕线模组实现绕线，完成绕线后形成线圈产品，再由机械手将线圈产品夹取并移送至下料装置，并由下料装置进行下料处理。

也就是说，上述的自动上料下料机没有自动摆盘功能，其一般都是在后期人工将将产品一个一个摆放在料盘上，其劳动强度较大，且效率极低，不利于提高市场竞争力。

对于其它自动化设备的摆盘装置，该摆盘装置一般都是将一叠空料盘防止于料仓内，并通过送料机构传送至摆盘的位置，此时料盘被定位而不能在移动，然后由XYZ三轴驱动机构驱动摆盘夹将产品夹住并于XYZ三轴方向移动，以此实现将产品摆放至料盘，达到自动摆盘的目的。但是，后期无自动送出装满产品的料盘的功能，也没有自动叠盘的功能，其需要人工将一盘一盘装满产品的料盘取出，并人工叠放，其劳动强度较大，且效率极低，不利于提高市场竞争力。

有鉴于此，本发明提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动摆盘装置，该自动摆盘装置设置于自动上料下料机上。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该自动摆盘装置设置于自动上料下料机上，并与自动上料下料机中的下料装置对接，所述自动摆盘装置包括有安装于自动上料下料机一侧的机台、安装于该机台上的上盘卡托仓、安装于该上盘卡托仓旁侧的叠盘仓以及安装于该上盘卡托仓和叠盘仓之间并用于将下料装置中的产品取出并摆盘的摆盘机构、安装于上盘卡托仓和叠盘仓之间并用于将上盘卡托仓最下方的料盘传送至摆盘机构及叠盘仓的料盘传送机构、安装于叠盘仓并将料盘向上顶起以驱使料盘卡持定位于叠盘仓中的顶升机构；所述下料装置一端伸入该上盘卡托仓和叠盘仓之间，并位于摆盘机构下方。

进一步而言，上述技术方案中，所述上盘卡托仓包括有设置于机台上的第一框架、安装于第一框架一侧两端的第一链条和第二链条、多片安装于第一链条和第二链条之间的第一卡板、安装于第一框架另一侧两端的第三链条和第四链条、多片安装于第三链条和第四链条之间的第二卡板以及用于驱动该第一链条和第二链条及第三链条和第四链条同步运转的同步驱动机构。

进一步而言，上述技术方案中，所述料盘传送机构包括有设置于机台上并横跨于上盘卡托仓和叠盘仓下端的第二导轨、通过第二滑块安装于第二导轨上的托盘架以及用于驱动该托盘架在第二导轨上滑动的第二电机皮带驱动组件。

进一步而言，上述技术方案中，所述托盘架四周还设置有向上凸起的弹性夹持片。