[实用新型]电子纸搬移装置

说明书

本实用新型属于电子纸技术领域，公开了一种电子纸搬移装置，电子纸搬移装置包括托板和机械臂组件，托板具有沿第一方向间隔设置的多个真空吸杆，真空吸杆沿第二方向间隔设置有多个真空吸嘴，第一方向垂直于第二方向；机械臂组件的末端连接托板，机械臂组件能带动托板移动和翻转。本实用新型提供的电子纸搬移装置，即使产品歪斜，真空吸嘴也能正对产品并吸附，以将产品牢牢吸附，且真空吸嘴呈矩阵状排布，能更好地吸牢产品。

技术领域

本实用新型涉及电子纸技术领域，尤其涉及一种电子纸搬移装置。

背景技术

当前电子纸行业内，电子纸显示屏幕由TFT驱动背板，IC芯片、柔性线路板排线、FPL膜片、PS膜片组成，其中，TFT驱动背板内集成了无数个薄膜晶体管，由半导体的光电导效应来作为电压驱动输出载体。因此对TFT驱动背板显示面的洁净度，防污染、脏污、印痕及表面划伤破损的缺陷要求非常高。

TFT驱动背板显示面需要贴附FPL显示膜片，在生产贴附过程中，TFT驱动背板从清洗后到贴附件FPL膜片前显示面都不能被触碰，通常通过多个顶针将TFT驱动背板顶起，并采用托举TFT驱动背板底部的方式进行搬移。

现有的托举搬移装置一般采用单根真空吸杆，因顶针顶出高度可能存在偏差，精度不够，TFT背板顶起后歪斜，TFT背板歪斜后，单根真空吸杆上的真空吸嘴可能吸附不住TFT背板而导致TFT背板脱离单真空吸杆。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电子纸搬移装置，能吸牢产品，有效防止产品于搬移过程中脱离。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种电子纸搬移装置，包括：

托板，所述托板具有沿第一方向间隔设置的多个真空吸杆，所述真空吸杆沿第二方向间隔设置有多个真空吸嘴，所述第一方向垂直于所述第二方向；

机械臂组件，所述机械臂组件的末端连接所述托板，所述机械臂组件能带动所述托板移动和翻转。

可选地，所述机械臂组件包括万向旋转机构和三自由度移动臂；其中，

所述万向旋转机构包括设置于所述三自由度移动臂的末端上的第一旋转臂以及与所述第一旋转臂转动连接的第二旋转臂，所述第二旋转臂的末端与所述托板转动连接；

所述第一旋转臂包括第一驱动装置，所述第一驱动装置能驱动所述第二旋转臂绕所述第一旋转臂转动，所述第二旋转臂包括第二驱动装置，所述第二驱动装置能驱动所述托板绕所述第二旋转臂转动，且所述第二旋转臂的转动方向垂直于所述托板的转动方向。

可选地，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均为电机。

可选地，所述第一旋转臂还包括固定于所述三自由度移动臂的末端的第一转接板，所述第一驱动装置固定于所述第一转接板上；

所述第二旋转臂还包括第二转接板，所述第一驱动装置的驱动端与所述第二转接板驱动连接，所述第二驱动装置固定于所述第二转接板上，所述托板与所述第二转接板转动连接，所述第二驱动装置通过传动组件与所述托板传动连接。

可选地，所述第二转接板上转动连接有转轴，所述托板与所述转轴的第一端可拆卸连接。

可选地，所述传动组件包括：

第一带轮，与所述第二驱动装置的驱动端连接；

第二带轮，与所述转轴的第二端连接；

传动带，设置于所述第一带轮和所述第二带轮之间。

可选地，所述托板上设置有多个与所述真空吸杆一一对应设置的真空调节阀，每个所述真空调节阀均能开闭相对应的所述真空吸杆上的所有所述真空吸嘴与外部真空设备的连通。