[实用新型]一种用于环境监测无人机的取水器

权利要求书

1.一种用于环境监测无人机的取水器，包括无人机(1)，其特征在于，所述无人机(1)的底部两端分别固定有第一连接板(2)和第二连接板(3)，所述第一连接板(2)和第二连接板(3)的底部均固定有支腿(5)，两个所述支腿(5)之间固定有固定板(4)，所述第二连接板(3)的右侧固定有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的输出端固定有转动轴(7)，所述转动轴(7)的右端与第一连接板(2)的左侧转动连接，所述转动轴(7)的外侧固定有线辊(8)，所述线辊(8)的外侧缠绕有牵引绳(9)，所述牵引绳(9)的一端与线辊(8)固定，所述固定板(4)的顶部中间开设有限位孔(10)，所述牵引绳(9)的另一端贯穿限位孔(10)并固定有吊架(12)，所述吊架(12)的顶部固定有限位筒(11)，所述限位筒(11)与限位孔(10)相适配，所述牵引绳(9)位于限位筒(11)的内侧，所述吊架(12)的底部固定有过滤筒(13)，所述过滤筒(13)的外侧开设有多个过滤孔(14)，所述过滤筒(13)的底部安装有底座(15)，所述底座(15)的顶部开设有安装槽(16)，所述安装槽(16)的内侧固定有采样瓶(17)，所述采样瓶(17)的内底壁中部固定有电动气缸(18)，所述电动气缸(18)的伸缩端固定有橡胶塞(181)，所述橡胶塞(181)与采样瓶(17)的瓶口相适配，所述采样瓶(17)的内侧下端固定有隔板(19)，所述电动气缸(18)贯穿隔板(19)，所述采样瓶(17)的内底壁固定有控制器(20)、信号接收器(21)和蓄电池(22)，所述过滤筒(13)的底部两侧均固定有方形柱(23)，两个所述方形柱(23)的底部分别铰接有第一铰接柱(25)和第二铰接柱(29)，所述底座(15)的底部两侧均开设有方形孔(24)，所述方形柱(23)与方形孔(24)插接，所述第一铰接柱(25)的左侧开设有滑动槽(26)，所述滑动槽(26)的内底壁固定有弹簧(27)，所述弹簧(27)的另一端固定有滑板(28)，所述滑板(28)与滑动槽(26)的内侧滑动连接，所述第二铰接柱(29)的右侧开设有插槽(30)，所述滑板(28)与插槽(30)插接。

2.根据权利要求1所述的用于环境监测无人机的取水器，其特征在于，所述电动气缸(18)、信号接收器(21)和蓄电池(22)均与控制器(20)电性连接，所述伺服电机(6)与无人机(1)的电源电性连接。

3.根据权利要求1所述的用于环境监测无人机的取水器，其特征在于，所述限位孔(10)的内侧上下两端均呈喇叭状，所述滑板(28)呈T形状。

4.根据权利要求1所述的用于环境监测无人机的取水器，其特征在于，所述安装槽(16)的内侧壁固定有橡胶垫，所述采样瓶(17)的外侧与橡胶垫紧密接触。

5.根据权利要求1所述的用于环境监测无人机的取水器，其特征在于，所述底座(15)呈凸形状，所述过滤筒(13)与底座(15)的凸起部分插接。

6.根据权利要求1所述的用于环境监测无人机的取水器，其特征在于，所述滑板(28)的前后两侧均固定有拨块(31)，所述第一铰接柱(25)和第二铰接柱(29)均与方形孔(24)相适配。