[实用新型]一种用于环境监测无人机的取水器

说明书

本实用新型涉及环境监测设备技术领域，且公开了一种用于环境监测无人机的取水器，包括无人机，所述无人机的底部两端分别固定有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板的底部均固定有支腿，两个所述支腿之间固定有固定板，所述第二连接板的右侧固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定有转动轴。该用于环境监测无人机的取水器，通过过滤筒和过滤孔之间的配合，以实现对进入过滤筒内部的水进行过滤，通过信号接收器接收信号，通过控制器控制电动气缸进行伸缩，使得橡胶塞向下移动，从而使过滤后的水灌入采样瓶的内部，在一定程度上避免水中杂质进入采样瓶，从而在一定程度上降低对检测结果的影响。

技术领域

本实用新型涉及环境监测设备技术领域，具体为一种用于环境监测无人机的取水器。

背景技术

河流、湖泊水系中的氮、磷等元素含量和相关指标的分析是环境科学研究水污染和水体富营养化等问题的重要方法；取样是水系环境监测的第一步，只有准确地取样，才能保证水质分析的顺利进行，对广阔水域进行取样时，工作人员坐船前去，比较费时费力，这时需要无人机取水装置，来对水样进行采取。

目前市场上的一些无人机取水装置：

在使用时，受到水中环境的影响，水中杂质可能进入取样瓶内，从而对检测结果带来影响。

所以我们提出了一种用于环境监测无人机的取水器，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对上述背景技术中现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于环境监测无人机的取水器，以解决上述背景技术中提出的目前市场上的一些用于环境监测无人机的取水器，存在受到水中环境的影响，水中杂质可能进入取样瓶内，从而对检测结果带来影响的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种用于环境监测无人机的取水器，包括无人机，所述无人机的底部两端分别固定有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板的底部均固定有支腿，两个所述支腿之间固定有固定板，所述第二连接板的右侧固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定有转动轴，所述转动轴的右端与第一连接板的左侧转动连接，所述转动轴的外侧固定有线辊，所述线辊的外侧缠绕有牵引绳，所述牵引绳的一端与线辊固定，所述固定板的顶部中间开设有限位孔，所述牵引绳的另一端贯穿限位孔并固定有吊架，所述吊架的顶部固定有限位筒，所述限位筒与限位孔相适配，所述牵引绳位于限位筒的内侧，所述吊架的底部固定有过滤筒，所述过滤筒的外侧开设有多个过滤孔，所述过滤筒的底部安装有底座，所述底座的顶部开设有安装槽，所述安装槽的内侧固定有采样瓶，所述采样瓶的内底壁中部固定有电动气缸，所述电动气缸的伸缩端固定有橡胶塞，所述橡胶塞与采样瓶的瓶口相适配，所述采样瓶的内侧下端固定有隔板，所述电动气缸贯穿隔板，所述采样瓶的内底壁固定有控制器、信号接收器和蓄电池，所述过滤筒的底部两侧均固定有方形柱，两个所述方形柱的底部分别铰接有第一铰接柱和第二铰接柱，所述底座的底部两侧均开设有方形孔，所述方形柱与方形孔插接，所述第一铰接柱的左侧开设有滑动槽，所述滑动槽的内底壁固定有弹簧，所述弹簧的另一端固定有滑板，所述滑板与滑动槽的内侧滑动连接，所述第二铰接柱的右侧开设有插槽，所述滑板与插槽插接。

优选的，所述电动气缸、信号接收器和蓄电池均与控制器电性连接，所述伺服电机与无人机的电源电性连接。

优选的，所述限位孔的内侧上下两端均呈喇叭状，所述滑板呈T形状，可以通过下两端均呈喇叭状的限位孔，以便于限位筒与限位孔插接，同时减少牵引绳的磨损，可以通过呈T形状的滑板，以实现对滑板的限位。

优选的，所述安装槽的内侧壁固定有橡胶垫，所述采样瓶的外侧与橡胶垫紧密接触，可以通过橡胶垫，在一定程度上避免采样瓶脱离安装槽。

进一步的，所述底座呈凸形状，所述过滤筒与底座的凸起部分插接。