[实用新型]一种带有视频采集设备的无人机

权利要求书

1.一种带有视频采集设备的无人机，包括无人机本体，其特征在于，

还包括采集装置；

所述采集装置包括十字盘、主摄像机、辅摄像机、转动组件和辅助组件，所述十字盘与所述无人机本体固定连接，并位于所述无人机本体一侧，所述主摄像机与所述无人机本体固定连接，并与所述无人机本体电连接，且位于所述无人机本体一侧，所述辅摄像机与所述无人机本体电连接，并位于所述无人机本体一侧，所述转动组件设置在所述十字盘一侧，驱动所述辅摄像机转动，所述辅助组件设置在所述无人机本体一侧。

2.如权利要求1所述的带有视频采集设备的无人机，其特征在于，

所述转动组件包括门形架、转动电机、转板和旋转构件，所述门形架与所述十字盘固定连接，并位于所述十字盘一侧；所述转动电机与所述门形架固定连接，并位于所述门形架一侧；所述转板与所述门形架转动连接，并与所述转动电机的输出轴固定连接，且位于所述转动电机靠近所述门形架一侧；所述旋转构件设置在所述转板上。

3.如权利要求2所述的带有视频采集设备的无人机，其特征在于，

所述旋转构件包括旋转电机和转盘，所述旋转电机与所述转板固定连接，并位于所述转板上；所述转盘与所述旋转电机的输出轴固定连接，并与所述辅摄像机固定连接，且位于所述旋转电机靠近所述转板一侧。

4.如权利要求2所述的带有视频采集设备的无人机，其特征在于，

所述辅助组件包括卡座和支撑架，所述卡座与所述十字盘固定连接，并位于所述十字盘远离所述门形架一侧；所述支撑架与所述卡座固定连接，并位于所述卡座远离所述十字盘一侧。

5.如权利要求4所述的带有视频采集设备的无人机，其特征在于，

所述辅助组件还包括耐磨板，所述耐磨板与所述支撑架固定连接，并位于所述支撑架远离所述卡座一侧。

6.如权利要求1所述的带有视频采集设备的无人机，其特征在于，

所述带有视频采集设备的无人机还包括测距装置，所述测距装置设置在所述十字盘一侧。

7.如权利要求6所述的带有视频采集设备的无人机，其特征在于，

所述测距装置包括T形板和红外测距仪，所述T形板与所述十字盘固定连接，并位于所述十字盘一侧；所述红外测距仪与所述T形板固定连接，并与所述无人机本体电连接，且位于所述T形板靠近所述十字盘一侧。