[实用新型]一种带有视频采集设备的无人机

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种带有视频采集设备的无人机；包括无人机本体和采集装置，采集装置包括十字盘、主摄像机、辅摄像机、转动组件和辅助组件，在进行建筑生命周期安全监测时，控制无人机本体飞行将可带动主摄像机和多个辅摄像机飞行拍摄，同时，可根据需要控制转动组件动作，转动组件动作将带动辅摄像机进行圆周旋转和工作摆动，进行拍摄角度的调节，从而在主摄像机进行拍摄时，能进行拍摄辅助，便于对建筑物外侧进行多角度的拍摄，进而实现在进行建筑安全生命周期监测时，在进行相关部位的拍摄时，能多角度的拍摄，提高数据采集的对比组数，更方便使用。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种带有视频采集设备的无人机。

背景技术

在建筑工程规划、施工建造过程中，会事先进行建筑地域的相关探查，获取相应的数据，便于进行设计施工，同时，也会对完工后的建筑进行建筑的生命安全周期的监测，已保证安全，在进行建筑生命安全周期的监测时，除了会对建筑内部相应部位进行检测，还需对建筑外部表面进行监测，查看其外部是否存在裂缝等影响使用的情况，最开始为了保证监测的效果，大多通过人工进行监测，不安全，且工作效率低。

现在通过控制无人机进行自动监测，即通过无人机携带摄像机，并带动摄像机进行飞行拍摄，再根据无人机拍摄的照片或图像进行分析，最后得出监测结果，极大的提升了安全性和工作效率。

而通过控制无人机携带摄像机进行自动监测的方式，大多是直接在无人机上安装一部半球形摄像机，进行拍摄时，直接控制无人机带动球形摄像机进行飞行拍摄，将可快速对建筑物外部进行快速监测，但因为只通过一部半球形摄像机进行拍摄，其拍摄角度有限，不便于多角度的拍摄，从而将导致数据采集单一，不方便使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是：旨在提供一种带有视频采集设备的无人机，能够在进行建筑安全生命周期监测时，在进行相关部位的拍摄时，能多角度的拍摄，提高数据采集的对比组数，更方便使用。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：本实用新型提供了一种带有视频采集设备的无人机，包括无人机本体，还包括采集装置；

所述采集装置包括十字盘、主摄像机、辅摄像机、转动组件和辅助组件，所述十字盘与所述无人机本体固定连接，并位于所述无人机本体一侧，所述主摄像机与所述无人机本体固定连接，并与所述无人机本体电连接，且位于所述无人机本体一侧，所述辅摄像机与所述无人机本体电连接，并位于所述无人机本体一侧，所述转动组件设置在所述十字盘一侧，驱动所述辅摄像机转动，所述辅助组件设置在所述无人机本体一侧。

其中，所述转动组件包括门形架、转动电机、转板和旋转构件，所述门形架与所述十字盘固定连接，并位于所述十字盘一侧；所述转动电机与所述门形架固定连接，并位于所述门形架一侧；所述转板与所述门形架转动连接，并与所述转动电机的输出轴固定连接，且位于所述转动电机靠近所述门形架一侧；所述旋转构件设置在所述转板上。

其中，所述旋转构件包括旋转电机和转盘，所述旋转电机与所述转板固定连接，并位于所述转板上；所述转盘与所述旋转电机的输出轴固定连接，并与所述辅摄像机固定连接，且位于所述旋转电机靠近所述转板一侧。

其中，所述辅助组件包括卡座和支撑架，所述卡座与所述十字盘固定连接，并位于所述十字盘远离所述门形架一侧；所述支撑架与所述卡座固定连接，并位于所述卡座远离所述十字盘一侧。

其中，所述辅助组件还包括耐磨板，所述耐磨板与所述支撑架固定连接，并位于所述支撑架远离所述卡座一侧。

其中，所述带有视频采集设备的无人机还包括测距装置，所述测距装置设置在所述十字盘一侧。

其中，所述测距装置包括T形板和红外测距仪，所述T形板与所述十字盘固定连接，并位于所述十字盘一侧；所述红外测距仪与所述T形板固定连接，并与所述无人机本体电连接，且位于所述T形板靠近所述十字盘一侧。