[实用新型]一种非接触式力控移送结构

权利要求书

1.一种非接触式力控移送结构，其特征在于：包括支架(1)、磁头(2)和磁吸旋柱(3)；所述磁头(2)旋转连接于支架(1)的驱动端，所述磁头(2)设有电机(21)；所述磁吸旋柱(3)滑动插设于支架(1)的拾取端，所述磁吸旋柱(3)磁力对应于磁头(2)，所述磁吸旋柱(3)的吸取端连接有抽真空设备；所述支架(1)移动至工件位置，所述磁吸旋柱(3)的吸取端通过抽真空设备吸附工件，所述电机(21)驱动磁头(2)旋转，通过非接触力耦合作用于磁吸旋柱(3)使其转动，所述磁吸旋柱(3)带动工件转动，将工件调整至合适的加工角度。

2.根据权利要求1所述的一种非接触式力控移送结构，其特征在于：所述磁吸旋柱(3)包括吸嘴杆(31)、吸嘴(32)、吸嘴杆磁头(33)和限位环(34)；所述吸嘴杆(31)插设于支架(1)的旋孔(11)，所述吸嘴杆(31)内部开通有吸附通道(311)，所述吸附通道(311)的一端连接于吸嘴(32)，所述吸附通道(311)的另一端连接于抽真空设备；所述限位环(34)套设于吸嘴杆(31)，所述限位环(34)外环直径尺寸大于旋孔(11)的内径尺寸；所述吸嘴杆磁头(33)套设于吸嘴杆(31)且位于限位环(34)上方，所述吸嘴杆磁头(33)磁力对应于磁头(2)。

3.根据权利要求2所述的一种非接触式力控移送结构，其特征在于：所述旋孔(11)周侧环向开设有真空吸附槽(111)，所述真空吸附槽(111)对应于限位环(34)下表面，所述真空吸附槽(111)连接于支架(1)的真空感应口(12)，所述真空感应口(12)连接有真空感应设备。

4.根据权利要求3所述的一种非接触式力控移送结构，其特征在于：所述真空吸附槽(111)周侧设有密封胶圈，所述密封胶圈贴合对应于限位环(34)，所述限位环(34)与密封胶圈贴合的面为光滑平面。

5.根据权利要求2所述的一种非接触式力控移送结构，其特征在于：所述吸嘴杆磁头(33)与吸嘴杆(31)为过盈配合，所述吸嘴杆磁头(33)与吸嘴杆(31)的接触面为磨砂面。

6.根据权利要求1所述的一种非接触式力控移送结构，其特征在于：所述支架(1)的驱动端设有挂板(13)，所述磁头(2)旋转挂设于挂板(13)，所述电机(21)驱动连接于磁头(2)。