[实用新型]一种高度补偿装置

权利要求书

1.一种高度补偿装置，其特征在于：包括旋转支架(1)、滑动支架(2)、伸缩驱动缸体(3)和补偿组件，所述滑动支架(2)滑动设置在所述旋转支架(1)上，所述伸缩驱动缸体(3)的固定部固定设置在所述旋转支架(1)的下侧，所述滑动支架(2)固定设置在所述伸缩驱动缸体(3)的输出轴上，所述补偿组件固定设置在所述旋转支架(1)的顶部且与所述伸缩驱动缸体(3)输出轴的端部配合；

所述补偿组件包括固定座(4)、转动驱动缸体(5)、滑动板(6)、转轴(7)、棘轮(8)、调节杆(9)、转动板(10)、限位杆(11)和推动部件，所述固定座(4)固定设置在所述旋转支架(1)上，所述转轴(7)的一端转动设置在所述固定座(4)上，所述转轴(7)的另一端穿过所述转动板(10)的一端后与所述棘轮(8)的一端固定相连，所述棘轮(8)的另一端上至少设置有两个高度不相同的所述调节杆(9)，所述调节杆(9)与所述伸缩驱动缸体(3)的输出轴配合，所述转动板(10)另一端上固定设置有所述限位杆(11)，所述限位杆(11)滑动设置在滑动孔(12)中，所述滑动孔(12)设置在所述滑动板(6)上，所述滑动板(6)设置在滑动槽(13)中，所述滑动槽(13)设置在所述固定座(4)上，所述转动驱动缸体(5)的固定部固定设置在所述固定座(4)上，所述滑动板(6)固定设置在所述转动驱动缸体(5)的输出轴上，所述推动部件设置在所述转动板(10)上且用于配合所述棘轮(8)转动。

2.根据权利要求1所述的一种高度补偿装置，其特征在于：所述推动部件包括推动块(14)、推动杆(15)、复位弹簧(16)和限位块(17)，所述推动块(14)的一端通过定轴转动设置在所述转动板(10)上，所述推动块(14)的另一端与所述棘轮(8)配合，所述推动杆(15)的一端与所述推动块(14)铰接，所述推动杆(15)的另一端滑动设置在所述限位块(17)上的滑动孔中，所述限位块(17)转动设置在所述转动板(10)上，所述复位弹簧(16)套设在所述推动杆(15)的外侧，所述复位弹簧(16)的一端与所述限位块(17)接触，所述复位弹簧(16)的另一端与所述推动杆(15)的铰接端接触。

3.根据权利要求1或2所述的一种高度补偿装置，其特征在于：所述补偿组件还包括定位部件，所述定位部件设置在所述固定座(4)上且与所述棘轮(8)配合。

4.根据权利要求3所述的一种高度补偿装置，其特征在于：所述定位部件包括定位块(18)、固定套筒(19)和定位杆(20)，所述定位块(18)的一端固定设置在所述固定座(4)上，所述定位块(18)的另一端上固定设置有所述固定套筒(19)，所述固定套筒(19)内滑动设置有所述定位杆(20)，所述固定套筒(19)内的底部与所述定位杆(20)端部之间设置有驱动所述定位杆(20)伸出的驱动弹簧，所述棘轮(8)上设置有与所述定位杆(20)端部配合的凹槽(22)，所述凹槽(22)的数量与所述棘轮(8)上的棘齿(21)数量相同且配合。

5.根据权利要求4所述的一种高度补偿装置，其特征在于：所述棘轮(8)上同轴设置有定位盘(23)，所述凹槽(22)设置在所述定位盘(23)的侧边上。

6.根据权利要求1或2所述的一种高度补偿装置，其特征在于：所述伸缩驱动缸体(3)和所述转动驱动缸体(5)均为气压缸或者液压缸。

7.根据权利要求4所述的一种高度补偿装置，其特征在于：所述棘齿(21)在所述棘轮(8)的周缘上均匀设置。

8.根据权利要求1或2所述的一种高度补偿装置，其特征在于：所述棘轮(8)上设置有四个所述限位杆(11)，四个限位杆(11)呈圆形均匀设置。