[实用新型]一种显卡生产自动检测的封装焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种显卡生产自动检测的封装焊接装置，包括主体、自动检测机构、夹持调节机构和焊渣清理机构，所述主体的中部上方设置有自动检测机构，且自动检测机构的下方设置有夹持调节机构。该显卡生产自动检测的封装焊接装置，整个封装焊接装置通过CCD工业相机来采集加工件的高清图像以此来达到视觉定位，随后图像在经由CPU数字化处理后生成图像信号将此信号传给PLC控制器，由PLC控制器计算出相应的目标位置进行位置定位，并同步将驱动指令传达给伺服电缸、工业机械臂，使其能够带着封装焊接组件进行相应位置的加工，以此来达到自动检测+同步驱动加工的有益效果，提高了封装焊接精度的同时避免人为操作所对加工件品质的影响。

技术领域

本实用新型涉及显卡生产技术领域，具体为一种显卡生产自动检测的封装焊接装置。

背景技术

显卡作为电脑主机里的一个重要组成部分，是电脑进行数模信号转换的设备，承担输出显示图形的任务。显卡接在电脑主板上，它将电脑的数字信号转换成模拟信号让显示器显示出来，同时显卡还是有图像处理能力，可协助CPU工作，提高整体的运行速度，而在显卡生产的过程中需要进行封装焊接，因此也就用到专业的封装焊接装置。

市场上的显卡生产封装焊接装置在使用中，大多还依靠着人工操纵着机械来对显卡待加工的地方进行封装焊接，远远达不到自动检修的程度，精度容易出现偏差的同时对于人员的要求也要更高，为此，我们提出一种显卡生产自动检测的封装焊接装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种显卡生产自动检测的封装焊接装置，以解决上述背景技术中提出的大多还依靠着人工操纵着机械来对显卡待加工的地方进行封装焊接，远远达不到自动检修的程度，精度容易出现偏差的同时对于人员的要求也要更高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种显卡生产自动检测的封装焊接装置，包括主体、自动检测机构、夹持调节机构和焊渣清理机构，所述主体的中部上方设置有自动检测机构，且自动检测机构的下方设置有夹持调节机构，所述夹持调节机构的下方设置有焊渣清理机构，所述自动检测机构包括伺服电缸、工业机械臂、控制箱、封装焊接组件、CCD工业相机、传导线束和PLC控制器，且伺服电缸的一侧设置有工业机械臂，所述工业机械臂的一侧设置有控制箱，且工业机械臂的末端设置有封装焊接组件，所述工业机械臂的另一侧设置有CCD工业相机，且CCD工业相机的一端设置有传导线束，所述传导线束的末端连接有PLC控制器。

进一步的，所述工业机械臂通过伺服电缸与主体构成水平位移结构，且封装焊接组件设置于工业机械臂的末端。

进一步的，所述CCD工业相机、传导线束与PLC控制器三者之间为电性连接。

进一步的，所述夹持调节机构包括装配架、第一电动推杆、夹装平台、滑动组件、夹持槽底板、第二电动推杆和垫头，且装配架的后端中部设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆的端部连接有夹装平台，且夹装平台的两端设置有滑动组件，所述夹装平台的一侧底部设置有夹持槽底板，且夹持槽底板的上方一侧设置有第二电动推杆，所述第二电动推杆的端部设置有垫头。

进一步的，所述夹装平台通过第一电动推杆与滑动组件和装配架构成前后位移结构，且夹装平台的中部一侧设置有第二电动推杆及垫头。

进一步的，所述焊渣清理机构包括转动连接板、安装筒、销栓组件和收集抽拉盒，且转动连接板的一侧设置有安装筒，所述安装筒的中部设置有销栓组件，所述转动连接板的下方设置有收集抽拉盒。

进一步的，所述转动连接板通过销栓组件与安装筒和夹持调节机构构成限位结构。