[实用新型]一种料件定位装置

权利要求书

1.一种料件定位装置，其特征在于，包括支撑座(10)、料件传送件(20)、限位导向机构(30)、限位挡板(40)和第一驱动机构；

所述料件传送件(20)滑动连接于所述支撑座(10)上，所述料件传送件(20)上设置有料件载台(21)；

所述限位导向机构(30)固定设置于所述支撑座(10)上，所述料件传送件(20)设置于所述限位导向机构(30)和所述支撑座(10)之间，所述限位导向机构(30)的朝向所述料件传送件(20)的一侧设置有限位导向槽(31)，所述限位导向槽(31)内形成能够容置目标料件的容置空间；

所述料件传送件(20)和所述第一驱动机构传动连接，在所述第一驱动机构的带动下，所述料件传送件(20)能够相对于所述支撑座(10)在所述限位导向槽(31)内滑动，以在上料位置和下料位置间往复运动；

所述限位挡板(40)固定设置于所述支撑座(10)上，所述限位挡板(40)设置于所述料件传送件(20)的运动方向的一侧，朝向所述料件载台(21)设置。

2.根据权利要求1所述的料件定位装置，其特征在于，还包括取料件(50)和第二驱动机构，所述取料件(50)和所述第二驱动机构传动连接，所述取料件(50)设置于所述料件传送件(20)的上方。

3.根据权利要求2所述的料件定位装置，其特征在于，还包括限位导向件(60)，所述限位导向件(60)设置于所述取料件(50)的下方，所述限位导向件(60)和所述支撑座(10)固定连接；

所述限位导向件(60)设置有限位滑道(61)，所述限位滑道(61)贯穿所述限位导向件(60)；

在所述第二驱动机构的带动下，所述取料件(50)能够协同所述目标料件穿过所述限位滑道(61)。

4.根据权利要求3所述的料件定位装置，其特征在于，所述限位滑道(61)包括第一导向部；

沿所述取料件(50)的远离所述料件传送件(20)的运动方向，所述第一导向部的横截面的面积逐渐减小，至与所述目标料件适配。

5.根据权利要求1所述的料件定位装置，其特征在于，所述限位导向槽(31)为台阶槽。

6.根据权利要求1所述的料件定位装置，其特征在于，所述限位导向机构(30)包括第一限位导向板(32)和第二限位导向板(33)，所述第一限位导向板(32)和所述第二限位导向板(33)配合。

7.根据权利要求6所述的料件定位装置，其特征在于，所述限位导向槽(31)包括第一限位导向部(34)和第二限位导向部(35)；

所述第一限位导向部(34)设置于所述第一限位导向板(32)的朝向所述料件传送件(20)的一侧上，所述第二限位导向部(35)设置于所述第二限位导向板(33)的朝向所述料件传送件(20)的一侧上；

所述第一限位导向部(34)和所述第二限位导向部(35)间形成所述限位导向槽(31)。

8.根据权利要求1所述的料件定位装置，其特征在于，所述限位导向槽(31)包括第二导向部；

沿所述料件传送件(20)由所述上料位置向所述下料位置的运动方向，所述第二导向部的横截面的面积逐渐减小，至与所述目标料件适配。

9.根据权利要求1所述的料件定位装置，其特征在于，所述料件载台的远离所述限位挡板(40)的一边设置有限位结构。

10.根据权利要求1所述的料件定位装置，其特征在于，还包括上料机构(70)，在所述料件传送件(20)相对于所述支撑座(10)滑动至所述上料位置的情况下，所述上料机构(70)的出料口(71)与所述料件载台(21)的位置相匹配。