[实用新型]一种料件定位装置

说明书

本申请公开的料件定位装置包括支撑座、料件传送件、限位导向机构、限位挡板和第一驱动机构；料件传送件滑动连接于支撑座上，料件传送件上设置有料件载台；限位导向机构固定设置于支撑座上，限位导向机构的朝向料件传送件的一侧设置有限位导向槽，限位导向槽内形成能够容置目标料件的容置空间；在第一驱动机构的带动下，料件传送件能够相对于支撑座在限位导向槽内滑动；限位挡板固定设置于支撑座上，限位挡板设置于料件传送件的运动方向的一侧，朝向料件载台设置。本申请的料件定位装置，能够实现在运料过程中对目标料件的导向和限位，从而提高目标物料的输送精度和效率，进而提高目标物料的组装精度和效率。

技术领域

本申请涉及组装技术领域，尤其涉及一种料件定位装置。

背景技术

在计算机类、通信类和消费类电子产品的生产过程中，自动化组装的应用日益广泛。自动化组装是指产品中部分或全部零部件的组装自动化，自动化组装的过程包括运料，运料是指料件传送件将目标料件从目标上料位置运输至目标下料位置。运料是自动化组装的重要一环，关乎目标料件的组装效率和精度。

由于计算机类、通信类和消费类电子产品的零部件的尺寸较小，目前，在对目标料件进行运料的过程中，目标料件容易出现移位或掉落等现象，导致目标料件的输送精度和效率低。

实用新型内容

本申请提供了一种料件定位装置，在支撑座上设置限位导向机构和限位挡板，以实现在运料过程中对与料件传送件协同运动的目标料件的导向和限位，能够提高目标物料的输送精度和效率，进而提高目标物料的组装精度和效率。

本申请提供的一种料件定位装置，包括支撑座、料件传送件、限位导向机构、限位挡板和第一驱动机构；

所述料件传送件滑动连接于所述支撑座上，所述料件传送件上设置有料件载台；

所述限位导向机构固定设置于所述支撑座上，所述料件传送件设置于所述限位导向机构和所述支撑座之间，所述限位导向机构的朝向所述料件传送件的一侧设置有限位导向槽，所述限位导向槽内形成能够容置目标料件的容置空间；

所述料件传送件和所述第一驱动机构传动连接，在所述第一驱动机构的带动下，所述料件传送件能够相对于所述支撑座在所述限位导向槽内滑动，以在上料位置和下料位置间往复运动；

所述限位挡板固定设置于所述支撑座上，所述限位挡板设置于所述料件传送件的运动方向的一侧，朝向所述料件载台设置。

优选的，所述料件定位装置还包括取料件和第二驱动机构，所述取料件和所述第二驱动机构传动连接，所述取料件设置于所述料件传送件的上方。

优选的，所述料件定位装置还包括限位导向件，所述限位导向件设置于所述取料件的下方，所述限位导向件和所述支撑座固定连接；

所述限位导向件设置有限位滑道，所述限位滑道贯穿所述限位导向件；

在所述第二驱动机构的带动下，所述取料件能够协同所述目标料件穿过所述限位滑道。

优选的，所述限位滑道包括第一导向部；

沿所述取料件的远离所述料件传送件的运动方向，所述第一导向部的横截面的面积逐渐减小，至与所述目标料件适配。

优选的，所述限位导向槽为台阶槽。

优选的，所述限位导向机构包括第一限位导向板和第二限位导向板，所述第一限位导向板和所述第二限位导向板配合。

优选的，所述限位导向槽包括第一限位导向部和第二限位导向部；

所述第一限位导向部设置于所述第一限位导向板的朝向所述料件传送件的一侧上，所述第二限位导向部设置于所述第二限位导向板的朝向所述料件传送件的一侧上；

所述第一限位导向部和所述第二限位导向部间形成所述限位导向槽。