[实用新型]一种SMT生产线上下料机械手

权利要求书

1.一种SMT生产线上下料机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有输送机(2)，所述底座(1)背面的右侧固定连接有支柱(3)，所述支柱(3)的顶部固定连接有安装座(4)，所述安装座(4)的顶部设置有机械手主体(5)，所述安装座(4)内腔的顶部和底部之间固定连接有限位套(6)，所述机械手主体(5)的底部固定连接有安装板(7)，所述安装板(7)的底部贯穿至限位套(6)的内腔，所述安装板(7)的两侧均开设有卡槽(8)，所述安装座(4)内腔顶部和底部的两侧之间均固定连接有隔板(9)，所述隔板(9)相对的一侧均固定连接有壳体(10)，所述壳体(10)的内壁固定连接有弹簧(11)，所述弹簧(11)相对的一端均固定连接有限位板(12)，所述限位板(12)远离弹簧(11)的一侧固定连接有支杆(13)，所述支杆(13)远离限位板(12)的一端贯穿至壳体(10)的外部并固定连接有活动块(14)，所述活动块(14)的顶部和底部均开设有梯形槽(15)，所述活动块(14)远离支杆(13)的一侧固定连接有卡块(16)，所述卡块(16)远离活动块(14)的一端贯穿至卡槽(8)的内腔，所述安装座(4)内腔底部的两侧均通过轴承活动连接有螺杆(17)，所述螺杆(17)的顶部贯穿至安装座(4)的顶部并固定连接有旋钮(18)，所述螺杆(17)表面的顶部和底部均螺纹连接有螺纹套(19)，所述螺纹套(19)相对的一侧均固定连接有横板(20)，两个横板(20)远离螺纹套(19)的一侧均贯穿隔板(9)并与限位套(6)接触，所述隔板(9)相对的一侧均活动连接有挤压轮(21)。

2.根据权利要求1所述的一种SMT生产线上下料机械手，其特征在于：所述底座(1)底部的两侧均固定连接有支腿(22)，所述底座(1)的正面固定连接有控制器(23)。

3.根据权利要求1所述的一种SMT生产线上下料机械手，其特征在于：所述螺纹套(19)远离横板(20)的一侧固定连接有滑块，所述安装座(4)的内壁开设有配合滑块使用的滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种SMT生产线上下料机械手，其特征在于：所述限位套(6)的两侧均开设有第一开口，所述螺杆(17)表面顶部和底部的螺纹方向相反。

5.根据权利要求1所述的一种SMT生产线上下料机械手，其特征在于：所述挤压轮(21)远离横板(20)的一侧与梯形槽(15)的内壁接触，所述隔板(9)相对一侧的顶部和底部均开设有第二开口。

6.根据权利要求1所述的一种SMT生产线上下料机械手，其特征在于：所述安装座(4)的顶部开设有第三开口，所述限位板(12)的顶部和底部均与壳体(10)的内壁接触。

7.根据权利要求1所述的一种SMT生产线上下料机械手，其特征在于：所述安装板(7)的底部固定连接有凸块，所述安装座(4)内腔的底部开设有凹槽。