[实用新型]一种SMT生产线上下料机械手

说明书

本实用新型公开了一种SMT生产线上下料机械手，包括底座，所述底座的顶部固定连接有输送机，所述底座背面的右侧固定连接有支柱，所述支柱的顶部固定连接有安装座，所述安装座的顶部设置有机械手主体。本实用新型通过底座、输送机、支柱、安装座、机械手主体、限位套、安装板、卡槽、隔板、壳体、限位板、支杆、活动块、梯形槽、卡块、螺杆、旋钮、螺纹套、横板和挤压轮的配合使用，解决了现有技术SMT生产线上下料机械手通常是采用螺栓进行固定，安装拆卸起来费时费力，需要使用专用工具对多个螺栓进行操作，导致机械手的安装和拆卸浪费了工作人员大量的时间，不利于机械手的维护，降低了机械手的实用性，不利于使用的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种SMT生产线上下料机械手。

背景技术

SMT生产线，表面组装技术是由混合集成电路技术发展而来的新一代电子装联技术，以采用元器件表面贴装技术和回流焊接技术为特点，成为电子产品制造中新一代的组装技术，SMT生产线主要设备有：印刷机、贴片机(上表面电子元件)、回流焊、插件、波峰炉、测试包装，SMT的广泛应用，促进了电子产品的小型化、多功能化，为大批量生产、低缺陷率生产提供了条件，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，在SMT生产线上为提高生产效率和降低人工成本会使用到机械手，而现有技术SMT生产线上下料机械手通常是采用螺栓进行固定，安装拆卸起来费时费力，需要使用专用工具对多个螺栓进行操作，导致机械手的安装和拆卸浪费了工作人员大量的时间，不利于机械手的维护，降低了机械手的实用性，不利于使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种SMT生产线上下料机械手，具备便于拆装的优点，解决了现有技术SMT生产线上下料机械手通常是采用螺栓进行固定，安装拆卸起来费时费力，需要使用专用工具对多个螺栓进行操作，导致机械手的安装和拆卸浪费了工作人员大量的时间，不利于机械手的维护，降低了机械手的实用性，不利于使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种SMT生产线上下料机械手，包括底座，所述底座的顶部固定连接有输送机，所述底座背面的右侧固定连接有支柱，所述支柱的顶部固定连接有安装座，所述安装座的顶部设置有机械手主体，所述安装座内腔的顶部和底部之间固定连接有限位套，所述机械手主体的底部固定连接有安装板，所述安装板的底部贯穿至限位套的内腔，所述安装板的两侧均开设有卡槽，所述安装座内腔顶部和底部的两侧之间均固定连接有隔板，所述隔板相对的一侧均固定连接有壳体，所述壳体的内壁固定连接有弹簧，所述弹簧相对的一端均固定连接有限位板，所述限位板远离弹簧的一侧固定连接有支杆，所述支杆远离限位板的一端贯穿至壳体的外部并固定连接有活动块，所述活动块的顶部和底部均开设有梯形槽，所述活动块远离支杆的一侧固定连接有卡块，所述卡块远离活动块的一端贯穿至卡槽的内腔，所述安装座内腔底部的两侧均通过轴承活动连接有螺杆，所述螺杆的顶部贯穿至安装座的顶部并固定连接有旋钮，所述螺杆表面的顶部和底部均螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套相对的一侧均固定连接有横板，两个横板远离螺纹套的一侧均贯穿隔板并与限位套接触，所述隔板相对的一侧均活动连接有挤压轮。

优选的，所述底座底部的两侧均固定连接有支腿，所述底座的正面固定连接有控制器。

优选的，所述螺纹套远离横板的一侧固定连接有滑块，所述安装座的内壁开设有配合滑块使用的滑槽。

优选的，所述限位套的两侧均开设有第一开口，所述螺杆表面顶部和底部的螺纹方向相反。

优选的，所述挤压轮远离横板的一侧与梯形槽的内壁接触，所述隔板相对一侧的顶部和底部均开设有第二开口。

优选的，所述安装座的顶部开设有第三开口，所述限位板的顶部和底部均与壳体的内壁接触。

优选的，所述安装板的底部固定连接有凸块，所述安装座内腔的底部开设有凹槽。