[实用新型]一种无人机输电线路巡检飞行平台

权利要求书

1.一种无人机输电线路巡检飞行平台，包括无人机本体、作业车、飞控设备，所述无人机本体通过无线电信与飞控设备连接，其特征在于：所述无人机本体的下端安装有用于图像拍摄的拍摄设备，所述无人机本体的左右两侧均固定安装有固定板，所述固定板的下端固定连接有支腿，所述支腿的内部活动套接有升降装置，所述升降装置远离支腿的一端固定安装有支撑杆，所述支撑杆的前后两侧均固定连接有定位板，所述定位板的下端设置有减震装置，所述减震装置远离定位板的一端安装有用于无人机本体行走的滚轮。

2.根据权利要求1所述的一种无人机输电线路巡检飞行平台，其特征在于：所述作业车内壁的底面与飞控设备的下端固定连接，所述作业车的内部设置有用于存放无人机本体的无人机设备舱，所述无人机设备舱的内部固定安装有车载供电设备，所述作业车的上端面固定安装有气象监测设备，所述作业车的上端固定连接有位于气象监测设备左侧的通讯设备，所述气象监测设备远离通讯设备的一侧设置有监控设备，且监控设备的下端与作业车的外壁固定连接，所述监控设备的上端固定安装有应急照明设备，所述作业车正面的上端活动连接有雨搭。

3.根据权利要求1所述的一种无人机输电线路巡检飞行平台，其特征在于：所述固定板的上端固定安装有防护罩，所述防护罩的内部安装有电机，且电机的输出轴上设置有减速器。

4.根据权利要求1所述的一种无人机输电线路巡检飞行平台，其特征在于：所述升降装置包括有与支腿的内壁活动套接的限位块，所述限位块远离支腿的一端固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的内壁固定连接有升降块，所述升降块的内壁螺纹套接有旋转杆。

5.根据权利要求4所述的一种无人机输电线路巡检飞行平台，其特征在于：所述旋转杆的外壁设置有螺纹，所述旋转杆的外壁与升降块的内壁螺纹套接，且升降块的内壁设置有与旋转杆的外壁相对应的螺纹，所述旋转杆上端与电机的减速器的输出轴固定连接，所述旋转杆的下端固定连接有挡板，且挡板的直径值大于升降块的直径值。

6.根据权利要求1所述的一种无人机输电线路巡检飞行平台，其特征在于：所述减震装置包括有与定位板的下端面固定连接的凹凸台，所述凹凸台远离定位板的一端安装有弹簧，所述弹簧的下端连接有顶盖，所述顶盖的下端安装有活动板，且活动板的下端与滚轮的上端连接，所述活动板的外壁活动套接有外壳，且外壳的上端与定位板的下端面固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种无人机输电线路巡检飞行平台，其特征在于：所述飞控设备的内部设置有线路起飞路径规划单元、架次管理任务签派单元、巡检任务创建管理单元、远程控制历史回访单元、视频直播即时分享单元、飞控管理智能辅助单元、多机集群协同作业单元、数据实时在线监控单元和飞行数据自动上传单元。