[实用新型]一种无人机输电线路巡检飞行平台

说明书

本实用新型公开了一种无人机输电线路巡检飞行平台，包括无人机本体、作业车、飞控设备，所述无人机本体通过无线电信与飞控设备连接，所述无人机本体的下端安装有用于图像拍摄的拍摄设备，所述无人机本体的左右两侧均固定安装有固定板，所述固定板的下端固定连接有支腿。本实用新型通过无人机本体、升降装置、滚轮和支腿之间的配合，利用升降装置的设置，实现了支腿的收放作用，达到了对无人机本体的防误碰效果，有效地解决了树枝对无人机本体造成的损坏，利用滚轮的收缩方式，避免无人机本体在飞行时树枝挂碰到滚轮导致无人机的摔落，减少无人机本体在对输电线路巡检时的损坏，延长无人机本体的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及无人机巡检技术领域，具体为一种无人机输电线路巡检飞行平台。

背景技术

无人机的飞行平台主要分为固定翼无人机、多旋翼无人机、直升无人机和其他无人机等，而采用无人机对输电线路的方式是输电线路巡检方式中最为方便的一种，其中，电能是现代社会发展的基础，及时有效的线路巡检是保障供电安全的必要手段，配电网是电力系统发电、输电、变电、配电和用电的基本组成之一，配电网作为电网重要的组成部分，对配电网线路进行定期巡视检查，随时了解和掌握配电线路的运行情况以及线路周围环境和线路保护区的变化情况，是确保供电安全的基础。

然而无人机在对输电线路巡检结束后，需要降落在落地平台上，由于无人机自身的重量，使得无人机从高空下落时产生冲击力，当无人机与地面接触时，冲击力会使得无人机在移动过程中产生振动，振动的产生会导致无人机的不平衡并对滚轮造成损坏，从而缩短滚轮的使用寿命，同时，滚轮磨损程度的不同还会导致无人机在落地后的不平衡，使得无人机在滑行时极易与落地平台发生摩擦；并且，为便于对无人机在落地平台上的行走，无人机配备的滚轮的位置会低于无人机自身的高度，使得无人机在对输电线路进行巡检时易被树枝误碰后导致从高空的掉落，造成无人机的损坏，不仅降低了输电线路巡检的工作效率，还增加了无人机更换和维修的成本。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机输电线路巡检飞行平台，具备提高无人机对输电线巡检时的零灵活性，避免树枝误碰到无人机的支腿、减少无人机受到的损坏和降低下落时对滚轮造成的损坏的优点，解决了上述背景技术中所提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种无人机输电线路巡检飞行平台，包括无人机本体、作业车、飞控设备，所述无人机本体通过无线电信与飞控设备连接，所述无人机本体的下端安装有用于图像拍摄的拍摄设备，所述无人机本体的左右两侧均固定安装有固定板，所述固定板的下端固定连接有支腿，所述支腿的内部活动套接有升降装置，所述升降装置远离支腿的一端固定安装有支撑杆，所述支撑杆的前后两侧均固定连接有定位板，所述定位板的下端设置有减震装置，所述减震装置远离定位板的一端安装有用于无人机本体行走的滚轮。

优选的，所述作业车内壁的底面与飞控设备的下端固定连接，所述作业车的内部设置有用于存放无人机本体的无人机设备舱，所述无人机设备舱的内部固定安装有车载供电设备，所述作业车的上端面固定安装有气象监测设备，所述作业车的上端固定连接有位于气象监测设备左侧的通讯设备，所述气象监测设备远离通讯设备的一侧设置有监控设备，且监控设备的下端与作业车的外壁固定连接，所述监控设备的上端固定安装有应急照明设备，所述作业车正面的上端活动连接有雨搭。

优选的，所述固定板的上端固定安装有防护罩，所述防护罩的内部安装有电机，且电机的输出轴上设置有减速器。

优选的，所述升降装置包括有与支腿的内壁活动套接的限位块，所述限位块远离支腿的一端固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的内壁固定连接有升降块，所述升降块的内壁螺纹套接有旋转杆。

优选的，所述旋转杆的外壁设置有螺纹，所述旋转杆的外壁与升降块的内壁螺纹套接，且升降块的内壁设置有与旋转杆的外壁相对应的螺纹，所述旋转杆上端与电机的减速器的输出轴固定连接，所述旋转杆的下端固定连接有挡板，且挡板的直径值大于升降块的直径值。