[实用新型]电子机械制动系统及车辆

权利要求书

1.电子机械制动系统，其特征在于，包括：

制动信号发出装置，所述制动信号发出装置用于发出制动需求信号；

多个制动器(3)，多个所述制动器(3)与多个车轮(2)一一对应设置，所述制动器(3)能制动所述车轮(2)；

多个轮边控制器(4)和中央控制器(1)，多个所述轮边控制器(4)与多个所述制动器(3)一一对应地电连接，多个所述轮边控制器(4)均与所述中央控制器(1)电连接，所述中央控制器(1)与所述制动信号发出装置电连接，所述中央控制器(1)能够根据所述制动需求信号控制所述轮边控制器(4)控制对应的所述制动器(3)工作；多个所述轮边控制器(4)均与所述制动信号发出装置电连接，所述轮边控制器(4)能够根据所述制动需求信号控制对应的所述制动器(3)工作。

2.根据权利要求1所述的电子机械制动系统，其特征在于，所述电子机械制动系统还包括多个轮速传感器(6)，多个所述轮速传感器(6)与多个所述车轮(2)一一对应设置，所述轮速传感器(6)用于检测所述车轮(2)的转速，所述轮边控制器(4)和/或所述中央控制器(1)与所述轮速传感器(6)电连接。

3.根据权利要求2所述的电子机械制动系统，其特征在于，所述电子机械制动系统还包括多个开关(5)，多个所述开关(5)与多个所述轮速传感器(6)一一对应设置，所述开关(5)具有第一状态和第二状态，当所述开关(5)为第一状态时，所述轮速传感器(6)与所述中央控制器(1)电连接；当所述开关(5)为所述第二状态时，所述轮速传感器(6)与所述轮边控制器(4)电连接。

4.根据权利要求1所述的电子机械制动系统，其特征在于，所述制动器(3)包括电机、传动结构和制动卡钳，所述电机与所述轮边控制器(4)电连接，所述电机通过所述传动结构与所述制动卡钳传动连接，所述制动卡钳能制动所述车轮(2)。

5.根据权利要求1所述的电子机械制动系统，其特征在于，所述制动信号发出装置包括与所述中央控制器(1)和所述轮边控制器(4)均电连接的驻车开关(5)，所述驻车开关(5)能发出所述制动需求信号。

6.根据权利要求1所述的电子机械制动系统，其特征在于，所述制动信号发出装置包括制动踏板模拟器(7)和与所述中央控制器(1)和所述轮边控制器(4)均电连接的第一行程传感器(8)，所述第一行程传感器(8)用于检测所述制动踏板模拟器(7)的运动行程并形成所述制动需求信号。

7.根据权利要求6所述的电子机械制动系统，其特征在于，所述制动信号发出装置还包括第二行程传感器(9)，所述中央控制器(1)和所述轮边控制器(4)均与所述第二行程传感器(9)电连接，所述第二行程传感器(9)用于检测所述制动踏板模拟器(7)的运动行程并形成所述制动需求信号。

8.根据权利要求1所述的电子机械制动系统，其特征在于，所述电子机械制动系统还包括第一电源，所述第一电源与所述中央控制器(1)电连接。

9.根据权利要求1所述的电子机械制动系统，其特征在于，所述电子机械制动系统还包括第二电源，多个所述轮边控制器(4)均与所述第二电源电连接。

10.车辆，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的电子机械制动系统。