[实用新型]电子机械制动系统及车辆

说明书

本实用新型属于车辆工程技术领域，公开了电子机械制动系统及车辆，该电子机械制动系统，制动信号发出装置用于发出制动需求信号；多个制动器与多个车轮一一对应设置，制动器能制动车轮；多个轮边控制器与多个制动器一一对应地电连接，多个轮边控制器均与中央控制器电连接，中央控制器与制动信号发出装置电连接，中央控制器能够根据制动需求信号控制轮边控制器控制对应的制动器工作；多个轮边控制器均与制动信号发出装置电连接，轮边控制器能够根据制动需求信号控制对应的制动器工作。该电子机械制动系统，能够在中央控制器失效时，由轮边控制器接收制动需求信号并控制制动器动作，对车轮进行制动，防止中央控制器失效时，车辆无法制动而发生危险。

技术领域

本实用新型涉及车辆工程技术领域，尤其涉及电子机械制动系统及车辆。

背景技术

电子机械制动系统(EMB，Electro-MechanicalBraking System)以电驱动元件为制动执行器，取代传统的液压或气压制动执行器，是一种全新的制动理念，是近年来兴起的技术。现有技术中，由中央控制器接收制动需求信号，并在计算后将制动控制信号传递至轮边控制器，轮边控制器接收到制动控制信号后控制制动器对车轮进行制动。然而，当中央控制器失效时，中央控制器无法发出制动控制信号，导致车辆无法制动，具有巨大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了电子机械制动系统及车辆，以解决现有技术的电子机械制动系统，当中央控制器失效时，中央控制器无法发出制动控制信号，导致车辆无法制动，具有巨大的安全隐患的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

电子机械制动系统，包括：

制动信号发出装置，所述制动信号发出装置用于发出制动需求信号；

多个制动器，多个所述制动器与多个车轮一一对应设置，所述制动器能制动所述车轮；

多个轮边控制器和中央控制器，多个所述轮边控制器与多个所述制动器一一对应地电连接，多个所述轮边控制器均与所述中央控制器电连接，所述中央控制器与所述制动信号发出装置电连接，所述中央控制器能够根据所述制动需求信号控制所述轮边控制器控制对应的所述制动器工作；多个所述轮边控制器均与所述制动信号发出装置电连接，所述轮边控制器能够根据所述制动需求信号控制对应的所述制动器工作。

作为优选，所述电子机械制动系统还包括多个轮速传感器，多个所述轮速传感器与多个所述车轮一一对应设置，所述轮速传感器用于检测所述车轮的转速，所述轮边控制器和/或所述中央控制器与所述轮速传感器电连接。

作为优选，所述电子机械制动系统还包括多个开关，多个所述开关与多个所述轮速传感器一一对应设置，所述开关具有第一状态和第二状态，当所述开关为第一状态时，所述轮速传感器与所述中央控制器电连接；当所述开关为所述第二状态时，所述轮速传感器与所述轮边控制器电连接。

作为优选，所述制动器包括电机、传动结构和制动卡钳，所述电机与所述轮边控制器电连接，所述电机通过所述传动结构与所述制动卡钳传动连接，所述制动卡钳能制动所述车轮。

作为优选，所述制动信号发出装置包括与所述中央控制器和所述轮边控制器均电连接的驻车开关，所述驻车开关能发出所述制动需求信号。

作为优选，所述制动信号发出装置包括制动踏板模拟器和与所述中央控制器和所述轮边控制器均电连接的第一行程传感器，所述第一行程传感器用于检测所述制动踏板模拟器的运动行程并形成所述制动需求信号。

作为优选，所述制动信号发出装置还包括第二行程传感器，所述中央控制器和所述轮边控制器均与所述第二行程传感器电连接，所述第二行程传感器用于检测所述制动踏板模拟器的运动行程并形成所述制动需求信号。

作为优选，所述电子机械制动系统还包括第一电源，所述第一电源与所述中央控制器电连接。