[实用新型]一种定点循环取放料机械手有效
| 申请号： | 202222155870.9 | 申请日： | 2022-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN217915350U | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 刘云东;杨兴华 | 申请（专利权）人： | 珠海奇川精密设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06;B65G47/91 |
| 代理公司： | 珠海市君佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44644 | 代理人： | 段建军 |
| 地址： | 519060 广东省珠海市南屏科*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 定点 循环 取放料 机械手 | ||
1.一种定点循环取放料机械手，包括机架；其特征在于：
取放机构，包括活动支架、转动座以及安装在所述活动支架上的取放组件，所述转动座可转动地安装在所述机架上，所述活动支架与所述转动座之间形成滑动连接；
传动机构，包括摇杆、连杆和摆动件；其中，所述摆动件可转动地安装在所述机架上，并包括第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂和所述第二摆臂之间具有夹角；所述连杆的两端分别与所述摇杆和所述第一摆臂铰接，所述第二摆臂与所述活动支架铰接；
电机，设置在所述机架上，用于驱动所述摇杆旋转。
2.根据权利要求1所述的定点循环取放料机械手，其特征在于：所述活动支架上设有滑轨，所述转动座上设有与所述滑轨配合的滑槽部。
3.根据权利要求2所述的定点循环取放料机械手，其特征在于：所述滑轨的长度方向与所述转动座的转动轴线相垂直。
4.根据权利要求1所述的定点循环取放料机械手，其特征在于：
所述机架上设有取料位置传感器和放料位置传感器，所述摆动件上设有被检测部；
其中，当所述取放机构处于取料状态时，所述被检测部可被所述取料位置传感器检测；当所述取放机构处于放料状态时，所述被检测部可被所述放料位置传感器检测。
5.根据权利要求1所述的定点循环取放料机械手，其特征在于：所述取放组件包括多个用于吸附物料的负压吸嘴。
6.根据权利要求5所述的定点循环取放料机械手，其特征在于：所述机架的内部设有与所述负压吸嘴连通的真空发生器。
7.根据权利要求1所述的定点循环取放料机械手，其特征在于：所述机架上设有用于转动支撑所述转动座的第一轴承和用于转动支撑所述摆动件的第二轴承。
8.根据权利要求1所述的定点循环取放料机械手，其特征在于：所述摇杆安装在所述电机的动力输出轴上。
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