[实用新型]一种用于电芯加工的抓夹及其夹具

权利要求书

1.一种用于电芯加工的抓夹，其特征在于，包括：支架、第一夹具以及第二夹具；

所述第一夹具与所述支架的底面固定连接；

所述第二夹具与所述支架的顶面固定连接；

所述第一夹具用于夹持电芯；所述第二夹具用于夹持加工部件。

2.如权利要求1所述的用于电芯加工的抓夹，其特征在于，所述支架包括顶板、底板以及侧板：

所述顶板通过所述侧板与所述底板相连；

所述第一夹具与所述底板相连；

所述第二夹具与所述顶板相连；

所述底板上固定有第一气缸，所述第一气缸的输出端与所述第一夹具相连。

3.如权利要求2所述的用于电芯加工的抓夹，其特征在于，所述第二夹具包括竖直组件；

所述竖直组件竖直固定在所述顶板上，所述竖直组件包括H形抓手以及第一框架；

所述H形抓手与所述第一框架的端部相连；所述顶板与所述第一框架的中部固定；还包括第二气缸，所述第二气缸位于所述第一框架内，且所述第二气缸的一端与所述第一框架相连，所述第二气缸的另一端与所述H形抓手相连；

所述H形抓手包括双轴气缸，所述双轴气缸位于所述H形抓手的中部，通过所述双轴气缸分别与所述H形抓手的左右两侧壁相连。

4.如权利要求2所述的用于电芯加工的抓夹，其特征在于，所述第二夹具包括垂直组件：

所述垂直组件垂直固定在所述顶板上，所述垂直组件包括I形抓手以及第二框架；所述I形抓手的中部与所述第二框架的端部相连；还包括第三气缸，所述第三气缸的一端与所述I形抓手相连，所述第三气缸的另一端与所述第二框架的中部相连；

所述I形抓手包括至少两个的双轴气缸，两个所述双轴气缸位于所述I形抓手的两端，通过两个所述的双轴气缸分别与所述I形抓手的上下两侧壁相连。

5.如权利要求2所述的用于电芯加工的抓夹，其特征在于，还包括至少两个的拍摄组件；

至少两个的所述拍摄组件分别位于所述侧板的一侧呈对角线放置。

6.如权利要求2所述的用于电芯加工的抓夹，其特征在于，还包括测距组件，所述测距组件位于所述侧板的中部。

7.如权利要求1所述的用于电芯加工的抓夹，其特征在于，还包括机器人，所述机器人通过连接件与所述支架连接。

8.一种夹具，其特征在于，适用于权利要求1-7任一项所述的用于电芯加工的抓夹，包括连接板、第一夹块以及第二夹块；

所述第一夹块位于所述第二夹块的一侧；

所述连接板的底面分别与所述第一、二夹块的一端固定；

所述第一夹块的内侧面固定有推动气缸，所述推动气缸的输出端与所述第二夹具的一侧面相连。

9.如权利要求8所述的夹具，其特征在于，还包括内轨道以及定位件；

所述定位件位于所述内轨道的端部，并固定在所述连接板的底面；

所述内轨道的一面与所述连接板的底面固定。

10.如权利要求9所述的夹具，其特征在于，所述第二夹块的顶部还设有与所述内轨道相适配的滑块，所述滑块沿所述内轨道滑动。

11.如权利要求8所述的夹具，其特征在于，所述第一夹块的内侧面固定有固定片以及限位条；

所述推动气缸位于所述限位条的上方，所述限位条位于所述固定片的上方；

所述固定片的厚度小于所述限位条的厚度。

12.如权利要求8所述的夹具，其特征在于，所述第二夹块的另一端设有卡接件；

所述卡接件的内侧面还设有防滑垫。