[实用新型]一种用于电芯加工的抓夹及其夹具

说明书

本实用新型提供了一种用于电芯加工的抓夹及其夹具，包括：支架、第一夹具以及第二夹具；所述第一夹具与所述支架的底面固定连接；所述第二夹具与所述支架的顶面固定连接；所述第一夹具用于夹持电芯；所述第二夹具用于夹持加工部件。通过所述第一夹具将电芯夹持，根据所需要的加工步骤，通过第二夹具将所需要的加工部件夹取进行对电芯的加工，能够实现根据需要的加工工序，进行自动化获取放置的进行。

技术领域

本实用新型属于新能源电池加工技术领域，具体涉及一种用于电芯加工的抓夹及其夹具。

背景技术

如今产品生产线的自动化程度越来越高，在新能源模组的电芯的生产过程中，需要使用到多个工序来对电芯进行加工生产。

而在生产过程中，将电芯在多个工序的不同工位中进行转移，通常需要利用抓取装置中的机械手将当前工序的工位所加工完成的电芯进行抓取，再将其搬运到其他工位进行下一道工序的制造。

为了提高生产效率，会安排多个机械手或安装有多个独立的抓取装置对电芯进行抓取进行加工的工序。往往需要单独定制抓取装置以使其适配，占据了较多的空间使用，进而提高了设备的制造成本。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种用于电芯加工的抓夹及其夹具，以解决现有技术的设备单一使用的问题。

本实用新型其中一实施例提供了一种用于电芯加工的抓夹，包括：支架、第一夹具以及第二夹具；所述第一夹具与所述支架的底面固定连接；所述第二夹具与所述支架的顶面固定连接；所述第一夹具用于夹持电芯；所述第二夹具用于夹持加工部件。

其中一个实施例中，所述支架包括顶板、底板以及侧板：所述顶板通过所述侧板与所述底板相连；所述第一夹具与所述底板相连；

所述第二夹具与所述顶板相连；所述底板上固定有第一气缸，所述第一气缸的输出端与所述第一夹具相连。

其中一个实施例中，所述第二夹具包括竖直组件；所述竖直组件竖直固定在所述顶板上，所述竖直组件包括H形抓手以及第一框架；所述H形抓手与所述第一框架的端部相连；所述顶板与所述第一框架的中部固定；还包括第二气缸，所述第二气缸位于所述第一框架内，且所述第二气缸的一端与所述第一框架相连，所述第二气缸的另一端与所述H形抓手相连；所述H形抓手包括双轴气缸，所述双轴气缸位于所述H形抓手的中部，通过所述双轴气缸分别与所述H形抓手的左右两侧壁相连。

其中一个实施例中，所述第二夹具包括垂直组件：所述垂直组件垂直固定在所述顶板上，所述垂直组件包括I形抓手以及第二框架；所述I形抓手的中部与所述第二框架的端部相连；还包括第三气缸，所述第三气缸的一端与所述I形抓手相连，所述第三气缸的另一端与所述第二框架的中部相连；所述I形抓手包括至少两个的双轴气缸，两个所述双轴气缸位于所述I形抓手的两端，通过两个所述的双轴气缸分别与所述I形抓手的上下两侧壁相连。

其中一个实施例中，还包括至少两个的拍摄组件；至少两个的所述拍摄组件分别位于所述侧板的一侧呈对角线放置。

其中一个实施例中，还包括测距组件，所述测距组件位于所述侧板的中部。

其中一个实施例中，还包括机器人，所述机器人通过连接件与所述支架连接。

本实用新型其中一实施例还提供了一种夹具，包括连接板、第一夹块以及第二夹块；所述第一夹块位于所述第二夹块的一侧；所述连接板的底面分别与所述第一、二夹块的一端固定；所述第一夹块的内侧面固定有推动气缸，所述推动气缸的输出端与所述第二夹具的一侧面相连。

其中一个实施例中，还包括内轨道以及定位件；所述定位件位于所述内轨道的端部，并固定在所述连接板的底面；所述内轨道的一面与所述连接板的底面固定。

其中一个实施例中，所述第二夹块的顶部还设有与所述内轨道相适配的滑块，所述滑块沿所述内轨道滑动。