[实用新型]单臂折叠机构及折叠捆扎机

权利要求书

1.一种单臂折叠机构，其特征在于，包括：第一翻转臂架(100)、第一驱动器件(200)和夹持器(300)；

所述第一驱动器件(200)与所述第一翻转臂架(100)传动连接，所述夹持器(300)具有夹口(301)，所述夹口(301)的开口朝向所述第一翻转臂架(100)；

所述第一驱动器件(200)用于驱动所述第一翻转臂架(100)翻转以使被折叠件(700)弯折，并将弯折后的所述被折叠件(700)插设于所述夹口(301)中。

2.根据权利要求1所述的单臂折叠机构，其特征在于，所述单臂折叠机构还包括挡料器件(400)，所述挡料器件(400)与所述第一翻转臂架(100)相对，且所述挡料器件(400)用于防止所述被折叠件(700)自所述第一翻转臂架(100)向下散落。

3.根据权利要求2所述的单臂折叠机构，其特征在于，所述挡料器件(400)包括：挡料件(410)和挡料驱动件(420)，所述挡料驱动件(420)与所述挡料件(410)传动连接，所述挡料驱动件(420)用于驱动所述挡料件(410)接近或远离所述第一翻转臂架(100)。

4.根据权利要求1所述的单臂折叠机构，其特征在于，所述第一驱动器件(200)包括：第一翻转驱动件(210)和第一输送驱动件(220)；

所述第一翻转驱动件(210)和所述第一输送驱动件(220)分别与所述第一翻转臂架(100)传动连接；

所述第一翻转驱动件(210)用于驱动所述第一翻转臂架(100)翻转；

所述第一输送驱动件(220)用于驱动所述第一翻转臂架(100)移动，以将弯折后的所述被折叠件(700)插设于所述夹口(301)中。

5.根据权利要求1所述的单臂折叠机构，其特征在于，所述单臂折叠机构还包括：第二翻转臂架(500)和第二驱动器件(600)；

所述第二驱动器件(600)与所述第二翻转臂架(500)传动连接，且所述第二驱动器件(600)用于驱动所述第二翻转臂架(500)，并使所述第二翻转臂架(500)与所述第一翻转臂架(100)对接。

6.根据权利要求5所述的单臂折叠机构，其特征在于，所述单臂折叠机构具有翻折初始工位和插入对接工位；

在所述翻折初始工位，所述被折叠件(700)自所述第一翻转臂架(100)延伸至所述第二翻转臂架(500)上；

自所述翻折初始工位至所述插入对接工位，所述第一翻转臂架(100)的第一承载面(101)与所述第二翻转臂架(500)的第二承载面(501)夹角逐渐减小，并使所述被折叠件(700)弯折形成弯折部(701)；

在所述插入对接工位，所述弯折部(701)插设于所述夹口(301)中。

7.根据权利要求5所述的单臂折叠机构，其特征在于，所述第二翻转臂架(500)具有输送工位和回退工位；

在所述输送工位，所述第二翻转臂架(500)夹持所述被折叠件(700)的第一对折部(710)，并推送所述第二翻转臂架(500)移动至所述第一翻转臂架(100)上，以在所述第一翻转臂架(100)上形成第二对折部(720)；

在所述回退工位，所述第二翻转臂架(500)释放所述第一对折部(710)，且所述第二翻转臂架(500)脱离所述第一翻转臂架(100)。

8.根据权利要求7所述的单臂折叠机构，其特征在于，所述单臂折叠机构配置为：使所述第二对折部(720)夹持所述第一对折部(710)的开口端头(711)；

或者，所述单臂折叠机构配置为：在所述回退工位，所述第一对折部(710)的开口端头(711)搭接于所述第一翻转臂架(100)的第一承载面(101)上。

9.一种折叠捆扎机，其特征在于，包括：捆扎机构和权利要求1-8任一项所述的单臂折叠机构，所述捆扎机构与所述夹持器(300)相对设置。

10.根据权利要求9所述的折叠捆扎机，其特征在于，所述折叠捆扎机还包括：下料承载机构(800)和压平机构(900)；

所述下料承载机构(800)用于承接捆扎后的被折叠件(700)；

所述压平机构(900)与所述下料承载机构(800)相对，且所述压平机构(900)用于挤压捆扎后的所述被折叠件(700)。