[实用新型]单臂折叠机构及折叠捆扎机

说明书

本实用新型提供了一种单臂折叠机构及折叠捆扎机，涉及折叠捆扎技术领域，本实用新型提供的单臂折叠机构，包括：第一翻转臂架、第一驱动器件和夹持器；第一驱动器件与第一翻转臂架传动连接，夹持器具有夹口，夹口的开口朝向第一翻转臂架；第一驱动器件用于驱动第一翻转臂架翻转以使被折叠件弯折，并将弯折后的被折叠件插设于夹口中。本实用新型提供的单臂折叠机构及折叠捆扎机，不仅降低了折叠机构的调控难度，而且可以避免被折叠件在翻转折叠过程中产生散落。

技术领域

本实用新型涉及折叠捆扎技术领域，尤其是涉及一种单臂折叠机构及折叠捆扎机。

背景技术

在对柔性件进行折叠时，可采用两个机械手分别夹持柔性件的两端，通过两个机械手的夹臂翻转、对折，从而实现对柔性件的弯折。并且，折叠后可通过两个机械手同步移动，从而将折叠后的柔性件插设于下一工序的夹持器中。然而，上述技术方案需要依靠两个机械手协同运作，由此增大了机械手动作轨迹和运行速度的调试难度。

此外，在一个夹臂夹持柔性件的第一对折部时，操控夹臂翻转可使柔性件的第二对折部相对于第一对折部进行对折，过程中难以避免第二对折部因重力而产生散落的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种单臂折叠机构及折叠捆扎机，以降低折叠机构调试难度大的技术问题。

第一方面，本实用新型提供的单臂折叠机构，包括：第一翻转臂架、第一驱动器件和夹持器；

所述第一驱动器件与所述第一翻转臂架传动连接，所述夹持器具有夹口，所述夹口的开口朝向所述第一翻转臂架；

所述第一驱动器件用于驱动所述第一翻转臂架翻转以使被折叠件弯折，并将弯折后的所述被折叠件插设于所述夹口中。

结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述单臂折叠机构还包括挡料器件，所述挡料器件与所述第一翻转臂架相对，且所述挡料器件用于防止所述被折叠件自所述第一翻转臂架向下散落。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述挡料器件包括：挡料件和挡料驱动件，所述挡料驱动件与所述挡料件传动连接，所述挡料驱动件用于驱动所述挡料件接近或远离所述第一翻转臂架。

结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述第一驱动器件包括：第一翻转驱动件和第一输送驱动件；

所述第一翻转驱动件和所述第一输送驱动件分别与所述第一翻转臂架传动连接；

所述第一翻转驱动件用于驱动所述第一翻转臂架翻转；

所述第一输送驱动件用于驱动所述第一翻转臂架移动，以将弯折后的所述被折叠件插设于所述夹口中。

结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述单臂折叠机构还包括：第二翻转臂架和第二驱动器件；

所述第二驱动器件与所述第二翻转臂架传动连接，且所述第二驱动器件用于驱动所述第二翻转臂架，并使所述第二翻转臂架与所述第一翻转臂架对接。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述单臂折叠机构具有翻折初始工位和插入对接工位；

在所述翻折初始工位，所述被折叠件自所述第一翻转臂架延伸至所述第二翻转臂架上；

自所述翻折初始工位至所述插入对接工位，所述第一翻转臂架的第一承载面与所述第二翻转臂架的第二承载面夹角逐渐减小，并使所述被折叠件弯折形成弯折部；

在所述插入对接工位，所述弯折部插设于所述夹口中。