[实用新型]一种共光路数码成像的激光测距仪

权利要求书

1.一种共光路数码成像的激光测距仪，其特征在于，包括壳体、激光发射部件、分光部件、图像采集装置以及激光接收部件，所述壳体上具有第一窗口和第二窗口，所述激光发射部件、所述图像采集装置和所述分光部件都固定安装于所述壳体内，所述激光发射部件与所述第一窗口相对设置，所述分光部件设置在所述激光发射部件与所述第一窗口之间，所述激光接收部件与所述第二窗口相对设置；

所述激光发射部件发射测距激光形成激光发射光路经过所述分光部件透射后，再通过所述第一窗口到达目标物，激光发射光路到达目标物后反射以形成的激光接收光路通过所述第二窗口被所述激光接收部件接收；自然光照射目标物形成图像采集光路通过所述第一窗口后被所述分光部件经过二次反射至所述图像采集装置，以使激光发射光路的中心与图像采集光路的中心重合。

2.如权利要求1所述的共光路数码成像的激光测距仪，其特征在于，所述分光部件包括二向色镜和反射镜，所述二向色镜设置在所述激光发射部件的前方，所述反射镜设置在所述图像采集装置的前方，所述二向色镜与所述激光发射部件发射的激光发射光路呈第一预设角度设置，所述反射镜与所述二向色镜相互平行设置，图像采集光路经过所述二向色镜反射后，再经过所述反射镜反射至所述图像采集装置。

3.如权利要求1所述的共光路数码成像的激光测距仪，其特征在于，所述分光部件包括直角三棱镜和反射镜，所述直角三棱镜设置在所述激光发射部件的前方，所述反射镜设置在所述图像采集装置的前方，所述直角三棱镜的其中一直角边与所述激光发射部件发射的激光发射光路呈垂直角度设置，所述反射镜与所述直角三棱镜的斜边相互平行设置，图像采集光路经过所述直角三棱镜的斜边反射后，再经过所述反射镜反射至所述图像采集装置。

4.如权利要求2所述的共光路数码成像的激光测距仪，其特征在于，所述图像采集装置包括图像采集传感器和设置于所述图像采集传感器前方的图像采集镜头，所述反射镜设置在所述图像采集传感器的前方，并且所述激光接收部件接收的激光接收光路呈第二预设角度设置，所述第一预设角度与所述第二预设角度相等。

5.如权利要求4所述的共光路数码成像的激光测距仪，其特征在于，图像采集镜头为热成像镜头。

6.如权利要求1所述的共光路数码成像的激光测距仪，其特征在于，所述分光部件为棱镜。

7.如权利要求1-6任一项所述的共光路数码成像的激光测距仪，其特征在于，所述激光发射部件包括激光发射管和第一聚焦透镜，所述第一聚焦透镜设置在所述激光发射管和所述分光部件之间，所述第一聚焦透镜用于使所述测距激光交汇以形成激光发射光路。

8.如权利要求1-6任一项所述的共光路数码成像的激光测距仪，其特征在于，所述激光接收部件包括激光接收管和置于所述激光接收管前方的第二聚焦透镜，激光接收光路依次经过所述第二窗口及所述第二聚焦透镜后到达所述激光接收管。

9.如权利要求1所述的共光路数码成像的激光测距仪，其特征在于，所述激光测距仪为短目镜激光测距仪或长目镜激光测距仪。