[实用新型]一种共光路数码成像的激光测距仪

说明书

本实用新型适用于光电测量技术领域，提供了本实用新型提供的一种共光路数码成像的激光测距仪，包括激光发射管、图像采集装置和分光部件。激光发射管用于发射测距激光以形成激光发射光路。自然光形成图像采集光路到达图像采集装置，以使目标物在图像采集装置成像，其中图像采集光路至少部分与激光发射光路重合。激光发射管设置于分光部件之后，激光发射光路可穿过分光部件，图像采集光路可被分光部件反射至图像采集装置，以使激光发射光路的中心与图像采集光路的中心重合。观测图像的中心位置即为测距中心位置，避免测距点在图像中的扰动。

技术领域

本实用新型属于光电测量技术领域，尤其涉及一种共光路数码成像的激光测距仪。

背景技术

激光测距是利用激光对目标的距离进行准确测定。用激光测距仪进行测量时需要对目标物进行瞄准，现有的激光测距仪可与数码成像设备相结合，通过数码成像设备的显示来对目标物进行瞄准。目前数码成像设备结合后的装置往往是多光路系统，即有激光测距的发射、接收光路还有数码成像的光路，这种光路系统的设计使得整个激光测距仪的外观上出现三个光学镜头产品整体感欠缺。

现有同类产品中测距中心点与成像中心点不重合，导致测距中心点在观察画面中扰动无法以画面中心点做为测距基准点。

实用新型内容

本实用新型提供一种共光路数码成像的激光测距仪，旨在解决测距点在图像中的扰动无法以画面中心点做为测距基准点的问题。

本实用新型是这样实现的，一种共光路数码成像的激光测距仪，包括壳体、激光发射部件、分光部件、图像采集装置以及激光接收部件，所述壳体上具有第一窗口和第二窗口，所述激光发射部件、所述图像采集装置和所述分光部件都固定安装于所述壳体内，所述激光发射部件与所述第一窗口相对设置，所述分光部件设置在所述激光发射部件与所述第一窗口之间，所述激光接收部件与所述第二窗口相对设置；

所述激光发射部件发射测距激光形成激光发射光路经过所述分光部件透射后，再通过所述第一窗口到达目标物，激光发射光路到达目标物后反射以形成的激光接收光路通过所述第二窗口被所述激光接收部件接收；自然光照射目标物形成图像采集光路通过所述第一窗口后被所述分光部件经过二次反射至所述图像采集装置，以使激光发射光路的中心与图像采集光路的中心重合。

作为其中一种实施方案，所述分光部件包括二向色镜和反射镜，所述二向色镜设置在所述激光发射部件的前方，所述反射镜设置在所述图像采集装置的前方，所述二向色镜与所述激光发射部件发射的激光发射光路呈第一预设角度设置，所述反射镜与所述二向色镜相互平行设置，图像采集光路经过所述二向色镜反射后，再经过所述反射镜反射至所述图像采集装置。

作为另一种实施方案，所述分光部件包括直角三棱镜和反射镜，所述直角三棱镜设置在所述激光发射部件的前方，所述反射镜设置在所述图像采集装置的前方，所述直角三棱镜的其中一直角边与所述激光发射部件发射的激光发射光路呈垂直角度设置，所述反射镜与所述直角三棱镜的斜边相互平行设置，图像采集光路经过所述直角三棱镜的斜边反射后，再经过所述反射镜反射至所述图像采集装置。

作为再一种实施方案，所述分光部件为棱镜。

更进一步地，所述图像采集装置包括图像采集传感器和设置于所述图像采集传感器前方的图像采集镜头，所述反射镜设置在所述图像采集传感器的前方，并且所述激光接收部件接收的激光接收光路呈第二预设角度设置，所述第一预设角度与所述第二预设角度相等。

更进一步地，图像采集镜头为热成像镜头。

更进一步地，所述激光发射部件包括激光发射管和第一聚焦透镜，所述第一聚焦透镜设置在所述激光发射管和所述分光部件之间，所述第一聚焦透镜用于使所述测距激光交汇以形成激光发射光路。

更进一步地，所述激光接收部件包括激光接收管和置于所述激光接收管前方的第二聚焦透镜，激光接收光路依次经过所述第二窗口及所述第二聚焦透镜后到达所述激光接收管。