[实用新型]气动助力臂装置

权利要求书

1.一种气动助力臂装置，其特征在于，包括：

底座；

第一旋转组件，包括第一轴承座和转动连接于所述第一轴承座内的第一转轴，所述第一轴承座竖直设置于所述底座上，所述第一轴承座上设有第一刹车盘，所述第一转轴上设有第一制动器，所述第一制动器与所述第一刹车盘配合；

水平杆组件，所述水平杆组件靠近第一端的位置通过水平转轴转动连接于所述第一转轴的顶端；

升降气缸，与所述水平杆组件的第一端连接；

第二旋转组件，包括第二轴承座和转动连接于所述第二轴承座内的第二转轴，所述第二轴承座竖直设置于所述水平杆组件的第二端，所述第二轴承座上设有第二刹车盘，所述第二转轴上设有第二制动器，所述第二制动器与所述第二刹车盘配合；

连接杆，所述连接杆连接于所述第二转轴上；

目标吸取组件，设置于所述连接杆上，所述目标吸取组件上设有控制开关，用于控制所述升降气缸、所述第一制动器和所述第二制动器。

2.根据权利要求1所述的气动助力臂装置，其特征在于，所述水平杆组件包括第一水平杆和第二水平杆，所述第一水平杆和所述第二水平杆均转动连接于所述第一转轴上，所述升降气缸与所述第一水平杆连接。

3.根据权利要求2所述的气动助力臂装置，其特征在于，所述连接杆包括第一杆段、第二杆段和第三旋转组件，所述第一杆段连接于所述第二转轴上，所述第三旋转组件包括第三轴承座和转动连接于所述第三轴承座内的第三转轴，所述第三轴承座设置于所述第一杆段上，所述第三转轴设置于所述第二杆段上，所述第三轴承座上设有第三刹车盘，所述第三转轴上设有第三制动器，所述第三制动器与所述第三刹车盘配合。

4.根据权利要求3所述的气动助力臂装置，其特征在于，所述第一制动器、所述第二制动器和所述第三制动器均为空压蝶式制动器。

5.根据权利要求3所述的气动助力臂装置，其特征在于，所述目标吸取组件包括安装架、电磁铁和控制盒，所述安装架连接于所述第二杆段上，所述电磁铁和所述控制盒均安装于所述安装架上，所述控制开关设置于所述控制盒上。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的气动助力臂装置，其特征在于，所述底座的下方设有多个万向轮，所述万向轮上设有锁紧装置。

7.根据权利要求6所述的气动助力臂装置，其特征在于，所述底座上设有多个支撑杆，所述支撑杆上设有升降螺栓，所述升降螺栓的底端设有支板，当所述支板与地面抵接时，所述万向轮与地面分离。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的气动助力臂装置，其特征在于，还包括储气罐，所述储气罐设置于所述第一转轴上。